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rockyhuo
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樓主  發(fā)表于: 2013-10-29 00:54
現在有個(gè)小的工程,,平時(shí)只是需要通過(guò)編碼器控制伺服的轉速,這個(gè)不用經(jīng)過(guò)PLC來(lái)控制,但是在特殊的情況,主機臺停止(編碼器就不動(dòng)),需要伺服電機以規定的速度轉100圈后停止,這個(gè)我是這樣實(shí)現的,脈沖的信號分別用編碼器和PLC兩個(gè)來(lái)控制,使用兩個(gè)中繼分別切換控制脈沖,這樣行不,最怕的是中繼長(cháng)久的對于脈沖信號有無(wú)影響,伺服的定位不用要求不高,或者有無(wú)其他更加好的控制方法,

工程要求是伺服要跟隨編碼器速度來(lái)轉,在不跟隨編碼器轉的時(shí)侯,要求在設定速度走100轉(這個(gè)可以通過(guò)設定改變),伺服停止.就這么個(gè)功能.
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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rockyhuo
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1樓  發(fā)表于: 2013-10-29 01:03
還有的是伺服有參數可以達到伺服走100轉就停那樣的功能不?
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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lvhonjun
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2樓  發(fā)表于: 2013-10-29 08:54
編碼器建議你最好經(jīng)過(guò)PLC，由PLC統一來(lái)控制伺服，這樣好做又好控制，
hexdho
機械是載體，電氣是靈魂。
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3樓  發(fā)表于: 2013-10-29 09:19
不要使用中繼切換控制脈沖。主機臺停止可通過(guò)PLC模似量來(lái)控制伺服運行。也就是伺服在位置控制模式和模似量控制模式切換。
打豆豆
歐姆龍-NJ系列 NX系列 NY系列，遠程解密，西門(mén)子120
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4樓  發(fā)表于: 2013-10-29 09:55
可以的哦，直接伺服和觸摸屏通訊，切換控制方式即可
歐姆龍PLC：NJ系列 NX系列 NY系列，直讀管理員密碼/設計師密碼/維護者密碼/操作者密碼，遠程解密！NJ系列 NX系列 NY系列恢復出廠(chǎng)，遠程操作格式化。觸摸屏NS /NT/NP直讀解密，原始密碼。ysmacstudio程序&POU、功能塊、程序ID、庫文件、Can電子凸輪參數等解析出原始密碼；功能塊、庫文件禁源解除，文件中庫提取。西門(mén)子1200/1500完美解密，不掉數據。 VX：17711528688
selema
意大利多軸運動(dòng)控制器與高性能伺服系統，求合作伙伴和技術(shù)工程師
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5樓  發(fā)表于: 2013-10-29 11:04
完全可以的， 直接通過(guò)控制字來(lái)控制伺服驅動(dòng)器，走電子齒輪模式，還是走位置模式，簡(jiǎn)單的要死的
ysh0718
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6樓  發(fā)表于: 2013-10-29 11:18
在PLC里用指令區分開(kāi)，一個(gè)是隨主機同動(dòng)的（編碼器），一個(gè)用PLC單發(fā)脈沖。什么PLC？？
學(xué)而知不足
rockyhuo
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7樓  發(fā)表于: 2013-10-29 18:24
引用
引用第2樓lvhonjun于2013-10-29 08:54發(fā)表的  :
編碼器建議你最好經(jīng)過(guò)PLC，由PLC統一來(lái)控制伺服，這樣好做又好控制，


主要的伺服是必須要跟隨編碼器速度，這個(gè)不好做
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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8樓  發(fā)表于: 2013-10-29 18:25
引用
引用第3樓hexdho于2013-10-29 09:19發(fā)表的  :
不要使用中繼切換控制脈沖。主機臺停止可通過(guò)PLC模似量來(lái)控制伺服運行。也就是伺服在位置控制模式和模似量控制模式切換。


模擬量的控制不能做到伺服電機轉100轉就能停止下來(lái)
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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9樓  發(fā)表于: 2013-10-29 18:27
引用
引用第5樓selema于2013-10-29 11:04發(fā)表的  :
完全可以的， 直接通過(guò)控制字來(lái)控制伺服驅動(dòng)器，走電子齒輪模式，還是走位置模式，簡(jiǎn)單的要死的


我現在的問(wèn)題是有兩個(gè)脈沖輸入源，和電子齒輪和位置模式有什么分別？
變頻器中心放卷，可以穩定達到280M/分鐘線(xiàn)速度.
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