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fxcfxc
不進(jìn)則退
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樓主  發(fā)表于: 2013-11-17 11:27
各位大俠：請問(wèn)伺服電機設置在扭矩模式下工作，他的動(dòng)作過(guò)程是什么樣的？比如我設置工作扭矩為30%，運行條件滿(mǎn)足后伺服電機將怎么運行？負載變化時(shí)伺服電機的速度怎么變化？謝謝！我想控制張進(jìn)力不知道怎么實(shí)現？
yamqq
雅馬哈，愛(ài)普生，電裝機器人。
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1樓  發(fā)表于: 2013-11-18 08:22
扭力模式是檢測電流變化來(lái)控制的，精度嘛只是一斑斑！
這個(gè)人很懶，什么也沒(méi)有留下！
erwin2009
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2樓  發(fā)表于: 2013-11-18 09:25
扭矩模式，即日系所謂的轉矩模式，是通過(guò)給電機限流，限制輸入電流從而達到限制輸出，恒定力矩的一種模式。多用于張力控制。

簡(jiǎn)單的說(shuō)就是讓電機轉xxx NM,但是卻無(wú)視速度等因素。

舉個(gè)實(shí)際的例子，當你設置了1NM的力，那么這個(gè)時(shí)候，你用手抓住電機軸，那么電機就不會(huì )轉，但是你會(huì )感覺(jué)到電機一直有力在出，當你放開(kāi)轉軸的時(shí)候，電機會(huì )轉起來(lái)，并且逐漸加速 直到最高速度（50hz 或者伺服滿(mǎn)轉）。

那么在張力的模式下，該軸即為從動(dòng)軸，用來(lái)拉著(zhù)料卷保持一定的拉力，但是卻會(huì )跟著(zhù)主軸保持同樣的速度從動(dòng)。

這就是扭矩模式。
樓主留言：
真誠感謝！謝謝你給我關(guān)于扭矩模式的解釋?zhuān)疫�有一個(gè)問(wèn)題請教，就是負載到達我設定的轉矩后或者負載大于我設定的轉矩后伺服的速度會(huì )自動(dòng)往下降嗎？還是停下來(lái)報警？謝謝
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    cs--ho
    David
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    3樓  發(fā)表于: 2013-11-18 16:59
    學(xué)習了
    David
    shuai3982
    二十歲到三十歲這段時(shí)間，是人生中艱苦的一段歲月——承擔著(zhù)漸長(cháng)
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    4樓  發(fā)表于: 2013-11-19 14:20
    學(xué)習了   
    總線(xiàn)伺服系統成套機械電氣解決方案
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    為客戶(hù)定制化二次開(kāi)發(fā)，支持導圖、掃碼、仿真功能比寶元、新代、華中、廣數強大��！
    聯(lián)系 13929989382 賀涵琛
    erwin2009
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    5樓  發(fā)表于: 2013-11-25 14:13
    當負載大于設定扭矩的時(shí)候。這個(gè)時(shí)候電機不會(huì )轉動(dòng)，在運動(dòng)過(guò)程中（無(wú)外力影響的話(huà)）也會(huì )逐漸停止。

    但是變頻器不會(huì )報警，只要你不設置相關(guān)的報警選項，默認參數是不會(huì )報警的。

    在扭矩模式下。轉不轉的動(dòng)，或者說(shuō)速度，跟工作是沒(méi)有任何聯(lián)系的。
    bogegongkong
    什么是生活，生活就是活著(zhù)。
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    6樓  發(fā)表于: 2014-01-29 13:28
    扭矩模式下，如果負載反向力矩大于電機輸出力矩，電機可以被動(dòng)反轉的。這時(shí)候制動(dòng)單元功率一定要足夠，否則就會(huì )過(guò)電壓報警。
    熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠(chǎng)公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377
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    書(shū)山有路勤為徑，學(xué)海無(wú)涯苦作舟！
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    7樓  發(fā)表于: 2014-01-30 11:59
    伺服電機在這個(gè)模式下工作是不是太浪費了？可以用力矩電機代替。
    sk990014284
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    8樓  發(fā)表于: 2014-02-07 20:44
    要是要求不高，用機械離合方式就夠了，用不著(zhù)伺服的
    sujoju
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    9樓  發(fā)表于: 2014-02-08 14:49
    伺服扭矩控制模式和矢量變頻器的扭矩控制模式是一樣的。伺服的速度控制更高更精確。
    所謂扭矩控制就是直接控制電機電流（磁通）大小來(lái)控制對外輸出扭矩大小以控制軸力。
    通常應用在張力控制等需要控制力量的設備上，一般來(lái)說(shuō)需要配合測量設備使用
    atmszzg
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    10樓  發(fā)表于: 2021-05-14 16:54
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    金蛇郎君czz
    車(chē)到山前必有路 czz674613079@163.com
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    11樓  發(fā)表于: 2021-05-14 17:04
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