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引用第1樓yuanhuanzhan于2013-12-20 15:05發(fā)表的  :
用編碼器測量角度就行了

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引用第6樓小侯于2013-12-22 23:03發(fā)表的  :
一般電機要做得到很你所說(shuō)的定位很難
你至少要有變頻器來(lái)控制速度
用譯碼器來(lái)回授現在位置值
然後當你馬達快到你的定位點(diǎn) 就要減速
等到達定位點(diǎn)誤差範圍內就停止
.......

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引用第5樓tiger_cao于2013-12-21 19:46發(fā)表的  :
什么電機，在電機上增加光碼盤(pán)可以不？

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引用第7樓foshanye123于2013-12-22 23:34發(fā)表的  :
1 在有些機械場(chǎng)合是可以的，比如在沒(méi)有重力的情況下（水平傳動(dòng)是可以的），在提升設備時(shí)用電磁類(lèi)的 制動(dòng)器不適用，（因為電機得電之前，首先是電磁制動(dòng)器松開(kāi)，電機才啟動(dòng)，電機啟動(dòng)到有足夠的力矩把負載提起，需要時(shí)間，這時(shí)因電機力矩不夠，提升臺會(huì )下滑，這時(shí)編碼器也會(huì )發(fā)脈沖，PLC計數不準）
2 這種控制方式不能直接驅動(dòng)皮帶輪，速度過(guò)快慣性大，制動(dòng)也需要時(shí)間，所以也會(huì )產(chǎn)生計數誤差。（只能通過(guò)減速器，來(lái)控制）
3 在水平拖動(dòng)負載，要計算出螺桿的螺距，和PLC的慣量（1個(gè)脈沖絲桿所轉動(dòng)的位置），然后與編碼器產(chǎn)生的脈沖作比較，利用高速中斷命令電機停下來(lái)，然后在制動(dòng)。