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現在做的機器是兩個(gè)伺服電機同步帶動(dòng)機械機構運動(dòng)，兩個(gè)電機的轉向是相反的。

兩個(gè)電機一使能，兩個(gè)電機的電流馬上增大，很明顯是互相憋著(zhù)。
把兩個(gè)電機的剛性都調低，使能后電流還是慢慢增大，而且運動(dòng)起來(lái)電流也是迅速增大的，很明顯看到是一個(gè)拖著(zhù)另一個(gè)走，有一個(gè)電機出反力了，所以還是電流一直增大到報警。

這種情況的同步有什么好的方法去做？我現在是上位機通過(guò)總線(xiàn)發(fā)位置指令來(lái)控制電機的，兩個(gè)電機都跟一個(gè)虛軸同步，就控制虛軸。

備注：
運動(dòng)方向肯定是沒(méi)錯的，一個(gè)是正向，一個(gè)是反向，因為能走起來(lái)的，只是電流走幾秒后迅速增大。
機械結構就是類(lèi)似曲軸那樣，曲軸兩端各接一個(gè)伺服電機，電機轉一圈曲軸也轉一圈。

之前做過(guò)別的驅動(dòng)有專(zhuān)門(mén)同步的功能，所以不會(huì )憋的這么厲害的。這次換了廠(chǎng)家，不知道怎么弄了。。。

請給出你的方案圖控制方式大家再進(jìn)行討論。

你說(shuō)的這個(gè)情況是要把其中一臺電機換個(gè)相位就能解決

請給出你的方案�？刂品绞竭@樣才好討論呀

出現這樣的情況我想伺服電機與絲桿之間你一定是采用了硬性連接器了。更換彈性連接器試一試。

有圖紙嗎？你這樣講，明白你的亦不知道怎么處理啊

運動(dòng)方向肯定是沒(méi)錯的，一個(gè)是正向，一個(gè)是反向，因為能走起來(lái)的，只是電流走幾秒后迅速增大。
機械結構就是類(lèi)似曲軸那樣，曲軸兩端各接一個(gè)伺服電機，電機轉一圈曲軸也轉一圈。

引用

引用第3樓朱選生于2014-09-13 08:14發(fā)表的  :
你說(shuō)的這個(gè)情況是要把其中一臺電機換個(gè)相位就能解決

換個(gè)相位是什么意思？指電機動(dòng)力線(xiàn)？我兩個(gè)電機單獨走是沒(méi)問(wèn)題的。

估計樓主的控制方式有問(wèn)題！

引用

引用第9樓工控狂人于2014-09-14 06:33發(fā)表的  :
估計樓主的控制方式有問(wèn)題！

可以說(shuō)一下，哪些方面可能出現控制問(wèn)題？

沒(méi)有好的建議！誰(shuí)便給你一個(gè)吧！用示波器查看一下伺服脈沖反饋，看看這兩者是不是絕對同步同速！祝你好運！