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伺服為東元的伺服，加了減速器，1:5的，現在伺服走完脈沖后定位不準，伺服是往復運動(dòng)。

現在是定位不準，然后我靠傳感器讓他停下，現在不能馬上就停，過(guò)沖，速度也就900多轉.

請大家傳授經(jīng)驗，剛性和增益也試過(guò)了。


有人說(shuō)，伺服必須停頓間隔一個(gè)時(shí)間后才能再啟動(dòng)

如果執行完一個(gè)動(dòng)作我請一次CLR端口，會(huì )不會(huì )對定位不準起作用。（新添加）

肯定過(guò)沖，PLC反應有時(shí)間的，除菲你減速，所以見(jiàn)傳感器不是很好，還是走位置吧，看看伺服里面收到的脈沖跟你發(fā)的脈沖數是不是一樣，找到原因

可以試一下吧減速時(shí)間提高

1.脈沖輸出結束信號M8029后面 給個(gè)定時(shí)器延時(shí)0.5s.然后用定時(shí)器來(lái)啟動(dòng)下一步動(dòng)作
2.用伺服驅動(dòng)器的定位結束信號來(lái)啟動(dòng)下一步的動(dòng)作

還有是伺服的功率會(huì )不會(huì )過(guò)��？

  

要提前減速的，然后最后再定位。一下子誰(shuí)也停不下來(lái)。

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我一直使用這種回原點(diǎn)方式
“如果執行完一個(gè)動(dòng)作我請一次CLR端口，會(huì )不會(huì )對定位不準起作用”
如果是PLC發(fā)脈沖的 完全沒(méi)作用 只是清除伺服上面的數字而已

伺服回原點(diǎn) 需要減速 你可以使用圖片上的方式
把伺服監控屏幕調試成監視上位機脈沖數 模式  多回幾次原點(diǎn) 記錄上面的顯示的數字 比較
伺服定位完成后 需要等時(shí)間？
做過(guò)排線(xiàn)機的朋友就知道 伺服一直是來(lái)回運動(dòng)的 中間的間隔時(shí)間只是PLC硬件的極限而已（一般延時(shí)一周期）
當前前提是你伺服的速度環(huán) 位置環(huán) 參數調整OK

學(xué)習了

同意3樓方法

檢查一下是否有脈沖丟失、干擾