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小侯
小侯
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-09 21:47
[attachment=131089]
我根據手冊上製作了連接線(xiàn)
使用NE-20-2MD編碼器
但是連接上以後
控制器跑出AL71.5
量測編碼器只送電源腳位空接
A /A各是5V及0V
但是接到接頭以後
PA PAR為0.6~0.7V
直接量測PA PAR空接時(shí)
有電壓4V多跟0V
而PB與 PBR電壓也不足5V

煩請有經(jīng)驗的先進(jìn)幫忙

[attachment=131112]
今天把線(xiàn)換掉
譯碼器換掉
伺服控制器換掉
參數調整來(lái)調整去
也都是71.5
我發(fā)現在監視軸時(shí)
馬達有微微移動(dòng)的現象
由於馬達經(jīng)由15:1減速機再經(jīng)由齒輪轉動(dòng)輸送帶
譯碼器上也有一周40CM的輪子
是否是因為微微移動(dòng)無(wú)法照成譯碼器產(chǎn)生PLUS而警報
另外
將PA及PAR拆掉空接時(shí)就不會(huì )跳71.5
[ 此帖被小侯在2015-01-10 19:26重新編輯 ]
motuylc
鍵盤(pán)俠�。�！
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-10 09:48
沒(méi)發(fā)現AL71.5這個(gè)故障代碼！
泳金智能 專(zhuān)業(yè)變頻器維修 觸摸屏維修 伺服驅動(dòng)器維修 PLC維修 電路板維修等工控配件維修 張生 電話(huà)：13631125590
hzhcdy
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2樓  發(fā)表于: 2015-01-10 12:41
71.5是機械側的編碼器異常
小侯
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3樓  發(fā)表于: 2015-01-11 20:50
機械編碼器換過(guò)
線(xiàn)也重新焊接過(guò)
伺服控制器也是更換過(guò)
還是一樣的問(wèn)題
daizhi
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4樓  發(fā)表于: 2015-01-12 14:59
可能編碼器類(lèi)型不對，相位差不足200ns.
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5樓  發(fā)表于: 2015-01-13 12:04
錯誤發(fā)生時(shí)
是剛開(kāi)機的狀態(tài)下
並不是在運轉中
若是在運轉中發(fā)生
降低速度應該可以規避掉這樣的錯誤
daizhi
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6樓  發(fā)表于: 2015-01-13 14:14
可能還沒(méi)理解其中含義，脈沖寬度不足200ns,相位差如何有？
第一章圖所在頁(yè)面之前一頁(yè)，明文說(shuō)明不支持ABZ差動(dòng)編碼器
jsks2014
回收 銷(xiāo)售 機電產(chǎn)品
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7樓  發(fā)表于: 2015-01-14 09:19
有點(diǎn)難度  
建筑人生
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8樓  發(fā)表于: 2015-01-14 17:23
有難度有深度，幫不了你了！

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