ljb6688
級別: 工控俠客
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本人工控新手。用松下A5伺服做拋光機,伺服電機帶著(zhù)工件朝同一方向旋轉拋光,隨意按下停止按鈕后,要求工件每次停止位置要一致(伺服電機帶減速機1:10)。求教高手指點(diǎn)編程。PLC用的是OMRON CJ2M +NC213模塊,有樣例更好呀。 |
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jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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加個(gè)關(guān)電開(kāi)關(guān)做原點(diǎn)位置就可以了。。。 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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可以加光電對下做個(gè)標記,在運行一定量脈沖就可以了。 |
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cooler_show
級別: 略有小成
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伺服驅動(dòng)有原點(diǎn)信號嗎,有的話(huà)直接原點(diǎn)停下就好了,沒(méi)有的話(huà),記住一圈所用脈沖數。停止按鈕按下以后,計算剩余還要多少脈沖,走完就行。 |
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ljb6688
級別: 工控俠客
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請教3樓師傅,轉過(guò)的圈數怎么忽略呀?是否只記住小數即可呀? |
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jeffwang2011
千里獨行客
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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你用伺服驅動(dòng)器的Z相原點(diǎn)脈沖信號也可以,按下停止開(kāi)關(guān)接收Z(yǔ)相脈沖信號后轉過(guò)多少脈沖停機就可以了。。。 |
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ljb6688
級別: 工控俠客
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請教5樓,能具體解釋一下:伺服驅動(dòng)器的Z相原點(diǎn)脈沖信號 |
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ljb6688
級別: 工控俠客
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設置一個(gè)初始點(diǎn)。請教六樓怎么設置啊 |
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ljb6688
級別: 工控俠客
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