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ljb6688
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12樓  發(fā)表于: 2015-04-10 21:05
回復10樓，俺用的是位置控制模式
電氣自動(dòng)化，智能化控制，數據遠傳采集。工控元件代理，機器人附件    
ajd186
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13樓  發(fā)表于: 2015-04-10 23:14
支持3樓。既然是位置模式，只要計算到停止位所需脈沖就行了
ljb6688
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14樓  發(fā)表于: 2015-05-12 22:45
可否用Z相脈沖
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