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ymr78419972
宿命的輪回注定了要讓我們去追逐那些難以企及卻又十分向往的美麗
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樓主  發(fā)表于: 2015-06-16 11:01
伺服：松下A5II 750W 不帶剎車(chē)   供電：220VAC
PLC：臺達 12SA2  
編程軟件：WPLSOFT
脈沖當量：1000 脈沖/圈  （沒(méi)有設置電子齒輪，直接設置的一圈多少個(gè)脈沖）。

程序運行流程：

                             1、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             2、以30K的頻率發(fā)    +10000 個(gè)脈沖
                             3、以30K的頻率發(fā)      -20000 個(gè)脈沖
                             4、以5K的頻率發(fā)        -20000 個(gè)脈沖
                             5、以5K的頻率發(fā)       +20000 個(gè)脈沖
                             6、以1K的頻率發(fā)         +5000 個(gè)脈沖
                             7、以1K的頻率發(fā)          -5000 個(gè)脈沖

結束循環(huán)，再從第一步到第七步，以此往復。監控松下伺服的脈沖接收總數參數。發(fā)現有時(shí)候多收一個(gè)脈沖，有時(shí)候少收一個(gè)脈沖。

脈沖總和按理說(shuō)，應該為0才對，有時(shí)發(fā)現是1，再發(fā)就發(fā)現脈沖和多了一個(gè)脈沖。有時(shí)候是-1，然后脈沖數便以9結尾，少一個(gè)脈沖。

我嘗試運行了一天，8個(gè)小時(shí)，發(fā)現脈沖少了不少。只是空電機正反運轉，不知道此現象是否正常。希望各位高手指點(diǎn)。線(xiàn)我也查了好幾次，沒(méi)什么大問(wèn)題。
山河今仍在，壯志在何方？
qinchenglim
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1樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:04
脈沖信號線(xiàn)用的是不是雙絞屏蔽電纜線(xiàn)？周?chē)母蓴_大不大？
伺服系統空轉和帶負載對積累脈沖沒(méi)有多大影響吧
樓主留言：
用的雙絞屏蔽線(xiàn)，辦有一套伺服放在辦公桌上。其實(shí)我們公司有幾套三菱JE的伺服，直接就是用的RVV，而不是RVVSP，我發(fā)現也不丟脈沖，只是可能抗干擾差一些。
lqbzlqbz
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2樓  發(fā)表于: 2015-06-16 13:48
會(huì )不會(huì )是脈沖的正負設定不一致？
樓主留言：
斷一次電，開(kāi)機，累計的有可能是-1，也有可能是+1，因為我是發(fā)正多少個(gè)，就發(fā)負多少個(gè)，按理說(shuō)他的累積脈沖應該是0，經(jīng)常變成999999或者200001這種，要么累積的少一個(gè)，要么多一個(gè)，太奇怪了。
flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
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3樓  發(fā)表于: 2015-06-16 14:09
這個(gè), 原因是干擾丟脈沖,看配線(xiàn).
樓主留言：
只有一套伺服加一個(gè)PLC，基本上沒(méi)有東西了，除了電腦以外。線(xiàn)用的是屏蔽線(xiàn)。我們公司不用屏蔽，我發(fā)現走了半小時(shí)，也一個(gè)脈沖沒(méi)多。
西門(mén)子倍福WPF+C#數據庫，槽式設備專(zhuān)家
叫我某某
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4樓  發(fā)表于: 2015-06-16 16:43
大哥你這問(wèn)題一定要解決啊，小弟最近也在用松下伺服，你要不解決，我用的腎疼
靜芳
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5樓  發(fā)表于: 2015-06-16 18:07
什么破PLC？少發(fā)你就多發(fā)補夠就行了。
樓主留言：
PLC應該不算太破的，臺達進(jìn)階薄主機 12SA2，即SA2系列�？倸w比什么永宏，匯川，信捷等要靠譜一些。
lqbzlqbz
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6樓  發(fā)表于: 2015-06-17 11:41
我說(shuō)的是會(huì )不會(huì )是脈沖方向的正負設定不一致，例如伺服是正脈沖有效，PLC有效輸出是負脈沖，這樣就會(huì )造成每次都差一個(gè)脈沖的現象。我看這種問(wèn)題可能性比較大。
李磊88
我學(xué)習，我快樂(lè )
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7樓  發(fā)表于: 2015-06-17 13:11
一般的情況是干擾的事，你可以把頻率提高些，試一試，我感覺(jué)頻率太低了
靜芳
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8樓  發(fā)表于: 2015-06-17 21:55
引用
引用第5樓靜芳于2015-06-16 18:07發(fā)表的  :
什么破PLC？少發(fā)你就多發(fā)補夠就行了。

我一直用永宏，沒(méi)見(jiàn)過(guò)你說(shuō)的這種情況。我覺(jué)得永宏比臺達穩定并好用多了。
東華數字
級別: 家園�？�
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9樓  發(fā)表于: 2015-06-19 08:14
感覺(jué)是你參數設定的問(wèn)題，雙脈衝，一方向一脈衝，正負緣觸發(fā)，都是要注意的點(diǎn)  
樓主留言：
臺達PLC脈沖輸出是脈沖加方向，我在伺服里設置的是負脈沖，脈沖加方向模式，我也設置過(guò)正脈沖，脈沖加方向模式，只是影響電機的旋轉方向。別的好像沒(méi)有發(fā)現會(huì )因為這個(gè)造成丟脈沖，而且我監控伺服的累計脈沖，3-4個(gè)小時(shí)，差了4-5個(gè)脈沖。其實(shí)使用影響不大，只是平時(shí)確實(shí)都不丟的。我想找找原因，僅此而誒。
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    ymr78419972
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    10樓  發(fā)表于: 2015-06-23 12:52
    實(shí)在是搞不清楚
    山河今仍在，壯志在何方？
    daihdn
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    11樓  發(fā)表于: 2015-06-23 21:55
    其實(shí)我們說(shuō)的正脈沖和負脈沖是相對上位機和下位機來(lái)說(shuō),上位機和下位機檢測脈沖的方式應該一致,如果是正脈沖就檢測上升沿,相反負脈沖是檢測下降沿,有沒(méi)有可能PLC和電機檢測脈沖的方式不一樣,讓電機接收脈沖方式與上位機發(fā)脈沖方式一致試試。
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