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nyrc123
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樓主  發(fā)表于: 2015-07-23 08:46
各位大神，本人新手，剛接觸伺服系統，搭建了一個(gè)伺服控制平臺，使用的是三菱FX-3U-48M,伺服驅動(dòng)器是MR-J4-70A,使用Y000集電極輸出脈沖控制，Y004控制方向。
1、今天接通電源后發(fā)現，伺服驅動(dòng)器的反饋累計脈沖總是在一個(gè)范圍內來(lái)回跳動(dòng)，例如在1000-1005之間跳動(dòng)，但是并沒(méi)有給使能信號，PLC也在STOP模式。請問(wèn)大神這是怎么回事��？
2、PLC打到STOP模式，使用MR-Configurator 2監控，發(fā)現伺服電機總是不時(shí)地正反轉，也有輸出轉矩，另外還有一定量的滯留脈沖；把PLC打到RUN模式后，還是上面的情況，而且滯留脈沖更多了，請問(wèn)這是因為干擾嗎？
以上情況PLC均沒(méi)有發(fā)出脈沖，同時(shí)也沒(méi)有使用伺服放大器驅動(dòng)電機。
請各位大神幫忙解決一下，謝謝��！
（研究了半天，沒(méi)明白怎么加圖片，只能以附件形式傳上來(lái)了，各位幫幫忙啊  ）
[attachment=137624] [attachment=137625] [attachment=137626]  
lqbzlqbz
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1樓  發(fā)表于: 2015-07-23 09:55
接上電機就好了。
樓主留言：
您好，感謝您的回答，電機之前一直是接著(zhù)的，不過(guò)是空載，反饋的累計脈沖也是一直跳動(dòng)，另外還有輸出轉矩，肉眼看不到電機轉動(dòng)，但是實(shí)用軟件檢測會(huì )看到不時(shí)的出現輕微轉動(dòng)，截圖上有；請問(wèn)這可能是哪些原因造成的呢？
富陽(yáng)工控
燈泡電工
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2樓  發(fā)表于: 2015-07-23 10:01
我覺(jué)得是零點(diǎn)漂移，驅動(dòng)器參數沒(méi)設置好。
樓主留言：
感謝您的回答，請問(wèn)零點(diǎn)漂移主要和哪些參數有關(guān)呢？小弟也是剛接觸伺服，不太清楚具體會(huì )出現哪些問(wèn)題以及相關(guān)問(wèn)題的處理、、、
long133445
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3樓  發(fā)表于: 2015-07-23 10:39
接電機，看參數，還有就是PLC上你要設報警后脈沖數清零的步驟！ 不然后果很?chē)乐�！圖片我就不傳了，
樓主留言：
感謝您的回答，PLC上設報警后脈沖數清零的步驟是指輸出連接到伺服放大器CR端子嗎，清空滯留脈沖用？另外之前的幾張截圖都是帶電機空載運行的，出現這種情況會(huì )有哪些原因呢？謝謝啊
nyrc123
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4樓  發(fā)表于: 2015-07-23 12:07
電機接上了，上面幾張截圖都是帶電機的啊，可是為什么會(huì )都波動(dòng)這么厲害呢？
diamondla
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5樓  發(fā)表于: 2015-08-02 03:04
很深奧，關(guān)注和學(xué)習中。
lqm003
于英劍
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6樓  發(fā)表于: 2015-08-02 12:00
我認為這是故障，首先要查找接線(xiàn)是否錯誤。再就是程序是否正確。
于英劍
15861560585
孤獨前行
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7樓  發(fā)表于: 2015-08-03 10:27
是位置控制，那有可能是干擾的，接地試試，然后驅動(dòng)器設置濾波參數試試
十一月
wu32u2
耐得住挫折的打磨，我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
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8樓  發(fā)表于: 2015-08-04 10:37
現場(chǎng)環(huán)境振動(dòng)大么
成功的路上需要幫助
lishunlong86
lishunlong86
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9樓  發(fā)表于: 2015-08-05 15:21
先將伺服使能ON，測試下機械共振點(diǎn)，把共振點(diǎn)抑制掉，再向上調整增益，模型環(huán)。沒(méi)有上使能參數波動(dòng)是正常的，無(wú)需擔心。
liyian455
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10樓  發(fā)表于: 2015-08-05 18:09
J4分辨率太高，不太好弄

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