夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 10 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2015-07-28 11:02
    各位前輩，小弟目前在做一個(gè)桌面型的收放卷的控制系統，剛剛接觸自動(dòng)化這一領(lǐng)域
我手頭有一個(gè)51單片機，兩個(gè)57步進(jìn)電機（驅動(dòng)器+電源），編程控制兩個(gè)滾軸的運動(dòng)狀態(tài)（速度方向這些基本的）現在的問(wèn)題就是卷徑變化的時(shí)候卷材的張力無(wú)法控制，出現時(shí)松時(shí)緊的狀況，現在我想到以下幾種方案，請各位前輩指導一下：
 1.用工業(yè)上的浮動(dòng)錕可以改善張力，但目前鑒于我要在收放卷過(guò)程中對薄膜進(jìn)行處理，不能讓其他的機械部件接觸到卷材表面，所以不采用這種方案；
2.網(wǎng)上看到用力矩電機+張力控制器的方案，通過(guò)張力控制器設定好初始張力，使力矩電機一直輸出恒張力；不知道這個(gè)方案的可行性多高？力矩電機是不是要預先設定張力和轉速？
（另外力矩電機的原理中查到以下描述：由力矩電動(dòng)機的機械特性可見(jiàn)，負載增加，轉速自動(dòng)下降，從而維持一定的線(xiàn)速度和張力，實(shí)現了工藝要求 力矩電機照我的理解，應該是通過(guò)電壓控制使扭矩發(fā)生變化T=FR，如果負載增加，為了保持F張力不變，就要增大電壓使T增加；而P=Tw，T增加，功率不變，就會(huì )使w下降；但是對于收卷一邊（也就是負載），一開(kāi)始的時(shí)候半徑是很小的，照例說(shuō)w應該要增大才不會(huì )使卷材松掉，為什么推到下來(lái)是使w下降 呢？是不是一開(kāi)始設定的w很大?這個(gè)地方比較困惑還有力矩電機整個(gè)過(guò)程中功率不變這個(gè)也存在疑惑）
3.就用手頭的單片機編程，這個(gè)關(guān)鍵在于兩個(gè)步進(jìn)電機的轉速需要不停地隨卷徑變化，換言之，要得到兩個(gè)步進(jìn)電機轉速隨時(shí)間變化的函數關(guān)系。想了幾天沒(méi)有想到，如果各位有做過(guò)類(lèi)似的，請提供一下想法思路，拜謝
或者大家有其他想法也歡迎交流    
[ 此帖被waynever在2015-07-28 13:03重新編輯 ]
lijinniu
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 623 個(gè)
工控威望: 3669 點(diǎn)
下載積分: 29981 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1407(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2007-08-17
最后登錄: 2024-06-11
查看lijinniu的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2015-07-28 12:25
收卷電機采用速度控制，放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿(mǎn)卷的力矩上隨著(zhù)卷徑減少而減少就可以了。
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 10 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2015-07-28 13:32
引用
引用第1樓lijinniu于2015-07-28 12:25發(fā)表的  :
收卷電機采用速度控制，放卷電機采用力矩控制。放卷電機在滿(mǎn)卷的力矩上隨著(zhù)卷徑減少而減少就可以了。

謝謝你的回答，小白還想深入了解一下，這個(gè)方案能不能再具體一點(diǎn)，比如需要涉及到哪些設備？
你的意思是說(shuō)收卷電機就用普通的步進(jìn)電機控制速度，而放卷電機那邊用力矩電機，就控制它的輸出力矩就行了，是吧？那放卷電機的速度怎么確定的呢？是不是設定了力矩之后，電機就會(huì )自動(dòng)確定轉速
對于150um左右的薄膜，電機的扭矩應該選擇多大的合適呢？
ysuzw
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 21 個(gè)
工控威望: 142 點(diǎn)
下載積分: 478 分
在線(xiàn)時(shí)間: 74(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2011-08-12
最后登錄: 2025-05-29
查看ysuzw的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2015-07-28 18:00
收卷電機采用轉矩控制+速度限幅，放卷采用被動(dòng)放卷用磁粉或者氣動(dòng)離合。
sszhen-hua
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 273 個(gè)
工控威望: 453 點(diǎn)
下載積分: 870 分
在線(xiàn)時(shí)間: 275(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2009-05-12
最后登錄: 2024-12-11
查看sszhen-hua的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:42
同意4樓的方法，加個(gè)編碼器控制放卷張力也行，用步進(jìn)電機
hanlonman201
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 187 個(gè)
工控威望: 284 點(diǎn)
下載積分: 5330 分
在線(xiàn)時(shí)間: 69(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-06-09
最后登錄: 2016-01-02
查看hanlonman201的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2015-07-28 19:55
收卷電機采用轉矩控制+速度限幅，放卷采用被動(dòng)放卷用磁粉或者氣動(dòng)離合�；蚣觽�(gè)編碼器控制放卷張力也行，用步進(jìn)電機
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 10 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2015-07-29 15:17
引用
引用第8樓hnyyl12于2015-07-29 14:08發(fā)表的  :
要用張力傳感器才行,首先收卷線(xiàn)速要和放卷線(xiàn)速同步,再用張力信號控制收卷或放卷線(xiàn)速,以保證設定張力恒定.


’張力傳感器‘檢測+’張力控制器‘反饋調整轉速，這個(gè)可行
但現在我想簡(jiǎn)單點(diǎn)，盡量不用傳感器，希望通過(guò)電機+控制器就能完成，如果有這方面具體點(diǎn)的方案，請賜教，謝謝~
kyy80
態(tài)度決定一切``````
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 1233 個(gè)
工控威望: 3504 點(diǎn)
下載積分: 4419 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1988(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-17
最后登錄: 2025-06-21
查看kyy80的 主題 / 回貼
7樓  發(fā)表于: 2015-07-29 19:26
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過(guò)程中真的不能有其它的從動(dòng)輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非�？�...那真的比較難....
hejc888
默默的奮斗著(zhù)。。
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 14 個(gè)
工控威望: 1194 點(diǎn)
下載積分: 8839 分
在線(xiàn)時(shí)間: 286(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2012-12-03
最后登錄: 2024-05-09
查看hejc888的 主題 / 回貼
8樓  發(fā)表于: 2015-07-29 20:38
我以前上班的廠(chǎng)子也有類(lèi)似的設備   薄膜復卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 10 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
9樓  發(fā)表于: 2015-07-29 21:25
引用
引用第11樓hejc888于2015-07-29 20:38發(fā)表的  :
我以前上班的廠(chǎng)子也有類(lèi)似的設備   薄膜復卷用的     放卷直接用羊毛氈子    收卷用的是力矩電機


我目前打算采用附件中（1.PNG）的結構來(lái)實(shí)現恒張力
在放卷一端用力矩電機+驅動(dòng)器輸出恒張力，力矩電機的扭矩隨卷徑隨時(shí)改變；在收卷一段用普通的電機輸出初始轉速。請教這樣的系統可不可行？

今晚咨詢(xún)了力矩電機廠(chǎng)商的工程師，告知不行！收放卷最簡(jiǎn)單的系統至少必須是中間加入牽引電機+收卷+放卷，在收放卷兩端都使用力矩電機+驅動(dòng)器（2.PNG），才能完成恒張力。他的解釋我不太明白，但我覺(jué)得工業(yè)上肯定存在我描述的結構，所以很疑惑
請多多指教，拜謝:)
waynever
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 10 個(gè)
工控威望: 101 點(diǎn)
下載積分: 594 分
在線(xiàn)時(shí)間: 16(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2015-07-19
最后登錄: 2016-09-12
查看waynever的 主題 / 回貼
10樓  發(fā)表于: 2015-07-29 21:31
引用
引用第10樓kyy80于2015-07-29 19:26發(fā)表的  :
薄膜的最高張力和最低張力為多少???薄膜加工過(guò)程中真的不能有其它的從動(dòng)輥嗎???如果就只有收和放卷而且張力又非常小,又不準有其它的機械碰到薄膜...又加上速度又非�？�...那真的比較難....


薄膜為150um左右的PET，抗拉性比較強，感覺(jué)是沒(méi)那么容易拉斷的，關(guān)鍵是過(guò)程中不能出現松動(dòng)!
我的目的是要在收放的過(guò)程中在薄膜上做一些鍍膜的處理，所以不能有其他的輥與薄膜接觸（如果很長(cháng)的薄膜，那也許可以再兩端加但這是以后的問(wèn)題，目前不能用）
不過(guò)我對速度的要求不高，關(guān)鍵是能夠收放，然后張力恒定（至少不要松掉，凹下去），能做到這個(gè)目的就可以

我在放卷一端用力矩電機+控制器，收卷一端用普通的電機給初始轉速，你看看這樣的方案成不成 ：)
ljy5602
級別: 工控俠客
精華主題: 0
發(fā)帖數量: 393 個(gè)
工控威望: 2531 點(diǎn)
下載積分: 1530 分
在線(xiàn)時(shí)間: 1014(小時(shí))
注冊時(shí)間: 2008-02-11
最后登錄: 2025-06-20
查看ljy5602的 主題 / 回貼
11樓  發(fā)表于: 2015-07-30 08:03
按照你的描述做好用伺服電機加壓力傳感器控制
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go

夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交