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接觸兩天，學(xué)會(huì )操作，學(xué)會(huì )編執行程序，學(xué)會(huì )編主程序，學(xué)會(huì )IO地址分配和接線(xiàn)。還要學(xué)什么？希望有經(jīng)驗的指點(diǎn)下.聽(tīng)說(shuō)這東西難。我真心不知道難在哪？我感覺(jué)這東西比伺服都簡(jiǎn)單。

我有個(gè)朋友也做機械手，他說(shuō)難在底層程序！說(shuō)用戶(hù)編的程序也是建立在底層程序上的！

請問(wèn)啥叫底層程序。你說(shuō)的是系統程序吧？這個(gè)我知道難。就是PLC的系統程序又有幾個(gè)人會(huì )呢？說(shuō)直接點(diǎn)大部分人還不只是會(huì )用。有幾個(gè)會(huì )開(kāi)發(fā)的。你朋友和你吹牛，忽悠你呢吧

一般的機械手采用示教編程，這個(gè)編程與我們常說(shuō)的編程相隔十萬(wàn)八千里。他的編程應用主要面向普通毫無(wú)基礎的操作工，用動(dòng)作按鍵（OTC、松下、安川）或3D旋鈕（庫卡）操作機械手進(jìn)行移動(dòng)并確認軌跡，把轉換開(kāi)關(guān)打到再生，則機械手自動(dòng)重復前面示教所運行的軌跡。當然實(shí)際應用在每段運行軌跡中添加如焊接的起弧、收弧功能，或者搬運中的夾抓氣缸動(dòng)作�，F在國內最新引進(jìn)的有款機械手叫優(yōu)傲，更牛叉，你直接在示教中搬動(dòng)關(guān)節模擬動(dòng)作，轉到執行它也能重復動(dòng)作，這樣操作比用3D旋鈕操作更簡(jiǎn)便。所以你說(shuō)會(huì )這點(diǎn)算啥？

樓上。你說(shuō)的不少。不知道你想表達啥意思？呵~
我也沒(méi)說(shuō)會(huì )這些算啥了？是我沒(méi)說(shuō)明白，還是你看不明白。
會(huì )審題嗎？
看我提問(wèn)的有幾個(gè)問(wèn)號嗎？

不好意思，剛才話(huà)沒(méi)說(shuō)完就提交了。示教編程只是入門(mén)擺弄，確實(shí)比擺弄伺服簡(jiǎn)單。附件就是從事機器人開(kāi)發(fā)應用需要掌握的高級應用。想發(fā)上來(lái)，附件實(shí)在太大就隨便截個(gè)圖。

請樓主能把你的機器人編程軟件發(fā)上來(lái)讓我學(xué)習下的，謝謝

請問(wèn)5樓  比如焊接機器人  我做個(gè)工作站  需要機器人開(kāi)發(fā)嗎？開(kāi)發(fā)啥��？只要能和PLC通訊控制就行唄。  我才接觸  

細細辨來(lái)，
簡(jiǎn)單的反義詞應該是復雜。
容易的反義詞才是困難。
所謂，會(huì )者不難，難者不會(huì )。
同一件事情的容易與困難在同一個(gè)人身上是不斷變化著(zhù)的。
希望LZ在工控路上越走越容易。
然而簡(jiǎn)單與復雜。
只要事物本身不變。簡(jiǎn)單就是簡(jiǎn)單，復雜就是復雜。永不變化的。（樹(shù)沒(méi)有動(dòng)，風(fēng)也沒(méi)有動(dòng)。）
但愿再復雜的路，在5樓大俠的腳踏實(shí)地下，也能容易的趟過(guò)去。

當困難變得容易了，試著(zhù)去把復雜的事物改善的簡(jiǎn)單些，再簡(jiǎn)單些。
讓后進(jìn)的小輩們，容易些，更容易些。

利用機器人輸出開(kāi)關(guān)量可控制外部PLC（只給觸發(fā)信號），不需要機器人另編程，PLC內部編程后再控制外部其它器件動(dòng)作（如遮擋卷門(mén)聯(lián)動(dòng)、工件翻轉臺氣缸動(dòng)作、機器人重復啟動(dòng)等）

樓上大師請把你的那個(gè)軟件分享下讓我學(xué)習，學(xué)習，謝謝

機器人應用還是比較簡(jiǎn)單的，沒(méi)PLC編程難