sunny06a
級別: 略有小成
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第一準可能大,因為我速度降下來(lái)之后,到現在還沒(méi)發(fā)生這種錯誤! 同樣的PLC,配套不同伺服驅動(dòng)就會(huì )有這樣的問(wèn)題嗎? (例外的伺服速度比我的伺服速度高了30%也沒(méi)事)。 |
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hafatahaha
臺達代理
級別: 論壇先鋒
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直接由特殊寄存器存儲當前位置。。。你看了么。。。 |
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本帖最近評分記錄:
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penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
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干嘛要用計數器,直接用絕對定位DDRVA就好了! |
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small-ben
重劍無(wú)鋒
級別: 略有小成
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檢查一下c251的相應設置有沒(méi)有問(wèn)題,比如計數通道對不對、復位通道有沒(méi)有被其他信號占用等 |
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small-ben
重劍無(wú)鋒
級別: 略有小成
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這樣有可能是編碼器反饋的脈沖頻率超過(guò)了高速計數器的最高計數頻率,看看是換一個(gè)計數頻率更高的計數器或者換一個(gè)分辨率低點(diǎn)的編碼器。 |
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