夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

大家都知道步進(jìn)電機會(huì )失速和丟步，過(guò)負載也不報警。我想給步進(jìn)電機加個(gè)編碼器(A/B相)，讓編碼器的脈沖值和PLC脈沖累計值實(shí)時(shí)比較，實(shí)時(shí)校準PLC發(fā)脈沖的數量，解決步進(jìn)電機失速和丟步導致的不精確問(wèn)題。各位高手感覺(jué)可行嗎？我感覺(jué)這個(gè)計算比較難做，暫時(shí)沒(méi)有方案，請大家給出出主意~！

用什么編碼器

回復一樓。打算用增量式的編碼器

高精度的話(huà)！建議采用運動(dòng)控制卡！

步進(jìn)加編碼器叫做閉環(huán)控制

有沒(méi)有高手發(fā)個(gè)案例，學(xué)習一下

不知道樓主有沒(méi)有考慮過(guò)你那步進(jìn)電機的轉速是多少？？編碼器用多少線(xiàn)數？？編碼器線(xiàn)數越大步進(jìn)轉速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進(jìn)電機是底轉速或許這個(gè)方案可行。
祝你好運��！

引用

引用第6樓跑步向錢(qián)于2016-04-05 12:10發(fā)表的  :
不知道樓主有沒(méi)有考慮過(guò)你那步進(jìn)電機的轉速是多少？？編碼器用多少線(xiàn)數？？編碼器線(xiàn)數越大步進(jìn)轉速越快，你那PLC能接收到這么高的頻率嗎？？？如果步進(jìn)電機是底轉速或許這個(gè)方案可行。
祝你好運��！

編碼器的是2500脈沖1轉，步進(jìn)電機是5000脈沖1轉，編碼器的脈沖數，我打算用PLC高速計數器來(lái)讀取，80K頻率（可支持1920轉/min），我的步進(jìn)電機是低速運轉的，最多300轉/min，現在的難題是程序該怎么實(shí)時(shí)校正PLC發(fā)脈沖的個(gè)數，有沒(méi)比較簡(jiǎn)單點(diǎn)的計算

引用

引用第4樓天涯孤客于2016-04-05 11:39發(fā)表的  :
步進(jìn)加編碼器叫做閉環(huán)控制

應該算是半閉環(huán)，當然要是用伺服的話(huà)就簡(jiǎn)單多了。

其實(shí)增量式編碼器有時(shí)候也丟脈沖 呵呵

用伺服

編碼器的是2500脈沖1轉，步進(jìn)電機是5000脈沖1轉，編碼器的脈沖數，我打算用PLC高速計數器來(lái)讀取，80K頻率（可支持1920轉/min），我的步進(jìn)電機是低速運轉的，最多300轉/min，現在的難題是程序該怎么實(shí)時(shí)校正PLC發(fā)脈沖的個(gè)數，有沒(méi)比較簡(jiǎn)單點(diǎn)的計算？？