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戇獅
廣州三能：自動(dòng)化設備制造 自動(dòng)化培訓
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12樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:16
絕對位置控制，編碼器檢測位置是否與 控制位置相同，不同時(shí)將編碼器位置傳給伺服位置，再次執行位置定位，直到編碼器檢測位置與控制位置相同即完成。不可能在運行中補償，就是在停止后檢測補償，一般都是第二次補償執行定位后即OK。補償量相對很小，所以是不容易看出第二次定位動(dòng)作。
廣州夏譜  工控專(zhuān)家 林生 13602663187 專(zhuān)業(yè)自動(dòng)化設備開(kāi)發(fā)，全實(shí)操自動(dòng)化培訓
戇獅
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13樓  發(fā)表于: 2016-04-06 18:21
步進(jìn)速度太快，扭力下降，導致丟步定位不到位，會(huì )明顯聽(tīng)到步進(jìn)電機不正常的聲音，然后機械會(huì )在多次重復定位中定位到控制的位置。所以要避免這種現象。
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小八哥
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14樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:19
又整非標   有現成的帶編碼器的步進(jìn)電機賣(mài)  而且帶定位完成 和電機報警輸出  精度也很高  正反跑一天沒(méi)偏  就是你用手強行把電機旋轉以后 放手也會(huì )自動(dòng)返回到原來(lái)的位置  馬云家有賣(mài)  才幾百塊錢(qián)
xiao_ming
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15樓  發(fā)表于: 2016-04-06 21:30
步進(jìn)馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說(shuō)plc發(fā)25khz就能實(shí)現最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個(gè)問(wèn)題了吧
當然能用伺服實(shí)現當然是最好方式,但伺服有響應和整定問(wèn)題
這是步進(jìn)馬達所沒(méi)有的
tingfenghu
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16樓  發(fā)表于: 2016-04-06 23:13
有閉環(huán)的步進(jìn)電機，不用你這么麻煩去校正。
二手PLC,觸摸屏，伺服驅動(dòng)，各類(lèi)氣動(dòng)設備
http://shop58129605.taobao.com/
hdkcxym
行者無(wú)疆勇者無(wú)畏
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17樓  發(fā)表于: 2016-04-06 23:35
難在實(shí)時(shí)校正，尾差校正相對簡(jiǎn)單，增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 6358966179623804948007756.zip (15 K) 下载次数:23
wcb516358
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18樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:26
引用
引用第17樓hdkcxym于2016-04-06 23:35發(fā)表的  :
難在實(shí)時(shí)校正，尾差校正相對簡(jiǎn)單，增量式編碼器精度也很關(guān)鍵。 [attachment=146183]

是的 ，謝謝你的解答，打算用執行完成后比較一次，執行二次定位的方式
wcb516358
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19樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:26
引用
引用第14樓小八哥于2016-04-06 21:19發(fā)表的  :
又整非標   有現成的帶編碼器的步進(jìn)電機賣(mài)  而且帶定位完成 和電機報警輸出  精度也很高  正反跑一天沒(méi)偏  就是你用手強行把電機旋轉以后 放手也會(huì )自動(dòng)返回到原來(lái)的位置  馬云家有賣(mài)  才幾百塊錢(qián)

。。。。。國產(chǎn)步進(jìn)威武無(wú)敵了~~·
wcb516358
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20樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:28
引用
引用第15樓xiao_ming于2016-04-06 21:30發(fā)表的  :
步進(jìn)馬達5000脈衝一轉*最高轉速一分鐘300轉/60sec=25khz
也就是說(shuō)plc發(fā)25khz就能實(shí)現最高速,將編碼器回授值*2和輸出
脈沖值比較應該落在完全一樣和-1吧?
這樣不知你能否接受,至於扭力不夠那又是令一個(gè)問(wèn)題了吧
當然能用伺服實(shí)現當然是最好方式,但伺服有響應和整定問(wèn)題
.......

跟我想的一樣~我也是打算將編碼器*2在比較的，但是實(shí)時(shí)將比較值輸出到PLC發(fā)脈沖個(gè)數就不知道如何下手了。
wcb516358
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21樓  發(fā)表于: 2016-04-07 08:28
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引用第16樓tingfenghu于2016-04-06 23:13發(fā)表的  :
有閉環(huán)的步進(jìn)電機，不用你這么麻煩去校正。

學(xué)習了，我去找找看有無(wú)閉環(huán)的步進(jìn)
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