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yanweizhu
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樓主  發(fā)表于: 2016-06-14 15:50
我碰到這樣一種情況，用的是三菱FX3U的PLC，控制J4的伺服，伺服電機處連接一個(gè)扭力傳感器，電機帶動(dòng)機械臂旋轉到45°時(shí)，采集當時(shí)的扭力值�，F在出現這樣的一種情況，當我的伺服電機轉速快，有時(shí)候采集不到數據，轉速慢點(diǎn)是都可以采集到數據的，但是客戶(hù)對速度有要求�，F在電機是360個(gè)脈沖一圈，減速機是10:1的，程序如圖片。希望各位大俠告訴我，這是什么情況，采集速度跟不上嗎？或是我的一圈脈沖太少的原因？還是其他原因？
pengdehui
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1樓  發(fā)表于: 2016-06-14 15:57
查看一下電子齒輪比是不是有些錯誤
樓主留言：
沒(méi)有問(wèn)題的
多多學(xué)習
小八哥
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2樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:06
用立即判斷看下 估計掃描周期的問(wèn)題  就是速度快了 你掃描周期還沒(méi)到這  d8350 已經(jīng)大于 k450了
樓主留言：
立即判斷，什么意思？？？
小八哥
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3樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:08
看看這個(gè)。。。。
樓主留言：
謝謝，我去試試看！
速捷工控
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4樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:10
M107有沒(méi)有保持？
樓主留言：
保持的啊
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uthman
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5樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:18
伺服反饋脈沖接X(jué)0高速計數器，然后通過(guò)高速計數器中斷
小侯
小侯
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6樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:21
照你文中所述

D8350=K450是在角度等於45度時(shí)作量測
也有可能是你速度太快當程式掃描到那邊時(shí)就不等於450了
所以才沒(méi)有做採樣
如果沒(méi)有很要求45度可以設成大於45度作一次紀錄這個(gè)扭力有可能是45.5或是較多角度的數值
不然就是試試看中斷
我個(gè)人沒(méi)用過(guò)中斷指令
樓主留言：
我試過(guò)這個(gè)方法的，測量的數據不是很準確，客戶(hù)那邊通不過(guò)，看樣我只能去研究研究中斷了
小八哥
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7樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:23
還有個(gè)辦法 就是d8350 大于等于k450的時(shí)候  采集數據 因為你用的是movp 所以也只采集一次 如果是要求非常非常高的話(huà) 是沒(méi)有問(wèn)題的
樓主留言：
數據不是很準確的，在45°時(shí)候力是最大的，這樣測量導致數據不準確，客戶(hù)那邊通不過(guò)
小八哥
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8樓  發(fā)表于: 2016-06-14 16:24
應該是 如果要求不是非常非常高的話(huà)  是沒(méi)有問(wèn)題的
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9樓  發(fā)表于: 2016-06-14 17:45
比較換大于等于試下
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