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盟主
級別: 略有小成
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最近公司要做一個(gè)龍門(mén)雙驅的結構,要求高速,高精度。各位高手,做過(guò)這個(gè)項目的能不能給點(diǎn)選型意見(jiàn),包括上位控制,驅動(dòng)器和電機,有沒(méi)有什么好建議。 軸行程大概在500mm,速度要求1m/s,折算到伺服差不多2500rpm,精度要求±5μm,F在初步想法是想用總線(xiàn)型的伺服去實(shí)現,也看了下論壇前輩的做法,一組脈沖控制雙軸那種,試驗了一下,精度差很多。有沒(méi)有用總線(xiàn)型的運動(dòng)控制卡去驅動(dòng)伺服來(lái)實(shí)現這個(gè)功能的?推薦下使用的總線(xiàn)類(lèi)型,有個(gè)問(wèn)題就是龍門(mén)同步下,1、回零是怎么實(shí)現的/2、需不需要外接光柵尺做位置閉環(huán)控制提高定位精度 請大家不吝賜教,謝謝! 目前初步的配置是研華PCI1203 EtherCAT總線(xiàn)型控制器+松下A5B來(lái)實(shí)現。但是研華的這卡不太穩定,之前用的一套設備出過(guò)很多問(wèn)題,領(lǐng)導想換個(gè)其他的。另外用數控去做能實(shí)現嗎?有熟悉數控的朋友也可以介紹介紹,謝謝! |
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chenlinsen
級別: 正式會(huì )員
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我這里用PLC控制,龍門(mén)架,8*14米,速度是40M/min,精度沒(méi)問(wèn)題 樓主留言:雙驅怎么實(shí)現的呢? |
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asdsd130
東莞有什么自動(dòng)化電氣安裝,設計 編程 維修請找我,做非標也行
級別: 工控俠客
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肯定有問(wèn)題 |
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gaoshanyeyun
級別: 略有小成
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QD77MS J4B伺服絕對值控制方式 虛軸帶兩個(gè)實(shí)軸 可以達到 這種項目我做過(guò) 技術(shù)要點(diǎn) 軸參數配置 和 位置控制 樓主留言:這種方式需不需要做位置誤差補償之類(lèi)的動(dòng)作?1個(gè)虛軸帶兩實(shí)軸實(shí)際只是保證了控制信號的同步性,如何實(shí)現實(shí)際位置的同步性?即使機械有點(diǎn)小誤差也不會(huì )影響? |
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gaoshanyeyun
級別: 略有小成
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跟QD75類(lèi)似 虛擬及同步控制在設好原點(diǎn)后運動(dòng)模塊自己處理 你就在程序中開(kāi)始時(shí)候校正一下雙軸位置即可 |
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flyfeky
bilibili 工控小工匠孔
級別: 論壇先鋒
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飄過(guò),高手如云啊。 |
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xiading
級別: 略有小成
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臺達有一款驅動(dòng)器,三合一 ASD-M 系列,控制龍門(mén)很方便。 樓主留言:有實(shí)際應用過(guò)嗎?還是只是聽(tīng)說(shuō) |
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