hezhen880924
級別: 略有小成
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總線(xiàn)型定位模塊有同步模式,伺服也用總線(xiàn)型,參數好設置,相當于半個(gè)閉環(huán),總線(xiàn)監控伺服運行參數 樓主留言:現在就是打算這么做,但是因為初次做這種設備,有點(diǎn)沒(méi)底。 |
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dh0010
級別: 論壇先鋒
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龍門(mén)剛性愈高,愈難做! 如果平行度不好,走起來(lái)會(huì )互相卡! 停止時(shí)兩個(gè)伺服電流不是0,一正一負,甚至跳過(guò)載! |
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泰山之石
A
級別: 工控俠客
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說(shuō)說(shuō)系統控制及傳動(dòng)方式?最大行程是多少?精度是多少? |
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qq910877460
這操蛋的工控行業(yè)
級別: 略有小成
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龍門(mén)控制如果結構平行度不好,會(huì )很容易出問(wèn)題。另六樓說(shuō)的不錯,一個(gè)虛軸帶兩個(gè)實(shí)軸 |
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283596603
盟主
級別: 略有小成
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目前方案定下來(lái)了,還是用原來(lái)的方案,謝謝大家!等做好了,有結果跟大家分享一下啦 ![]() |
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sunrisk
級別: 略有小成
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該分享了吧,大兄弟。 樓主留言:不好意思,近期比較忙,好久沒(méi)逛論壇了。用這種方式設備做出來(lái),初期運行1個(gè)月還行,但是兩個(gè)月后出現了問(wèn)題,橫梁左右產(chǎn)生了偏移,最大左右軸縱向距離偏差有9個(gè)mm,目前正在尋找原因和解決方案。頭疼,目前得出的結論是長(cháng)期高速運動(dòng)過(guò)程中導致了橫梁固定結構的松動(dòng),長(cháng)期累積造成。緊固后又可以運行,但客戶(hù)不認同這種解決方案,結構方面也沒(méi)有更好的解決方法。主要是龍門(mén)結構上還有一個(gè)運動(dòng)軸有18KG,運動(dòng)中對兩個(gè)龍門(mén)軸的力的擾動(dòng)比較大,動(dòng)態(tài)誤差也會(huì )比較大,有60-80μm。 |
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