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terranboxer
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樓主  發(fā)表于: 2016-12-22 10:36
根據手冊上的說(shuō)明，如果要讓ZRN指令正向回歸，就要置位方向信號，并使用REF指令，測試時(shí)不使用REF，一樣能實(shí)現相關(guān)功能，想請問(wèn)具體差別，會(huì )有什么影響
xinpingliu
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1樓  發(fā)表于: 2016-12-22 11:55
請問(wèn)你看的是哪本手冊呢？
terranboxer
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2樓  發(fā)表于: 2016-12-22 13:09
引用
引用第1樓xinpingliu于2016-12-22 11:55發(fā)表的  :
請問(wèn)你看的是哪本手冊呢？

三菱定位指令篇
dgamen
歲月不饒人
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3樓  發(fā)表于: 2016-12-22 16:35
手冊沒(méi)講一定要用啊，我從來(lái)都沒(méi)用過(guò)
1935807118
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4樓  發(fā)表于: 2016-12-22 17:09
我也從來(lái)沒(méi)用過(guò)。
luopengluo
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5樓  發(fā)表于: 2016-12-25 12:04
可以不用吧
qiulong216
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6樓  發(fā)表于: 2017-01-02 16:20
可以不用
小嘿嘿
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7樓  發(fā)表于: 2017-01-03 20:36
我也從來(lái)沒(méi)用過(guò)     
kiwso
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8樓  發(fā)表于: 2017-01-04 10:49
當然有點(diǎn)區別哦，只不過(guò)在低精度控制的情況下，你壓根就看不到區別。
REF指令是立即刷新I/O點(diǎn)，程序如果掃描時(shí)間長(cháng)的話(huà)，高速下原點(diǎn)復歸的時(shí)候
電機停止下來(lái)就會(huì )有較大的誤差了哦
wtgier
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9樓  發(fā)表于: 2017-01-04 15:14
程序在幾千步內根本用不上啊，刷不刷新都無(wú)所謂的，看不出效果的

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