nealleong
級別: 探索解密
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求助一段程序,具體為:一自動(dòng)貼標程序,光電傳感器與機械貼標裝置有一段距離,2個(gè)需要貼標位置間距為按產(chǎn)品需求可自己設定,如果間距足夠長(cháng),可以光電傳感器檢測到貼標位置后進(jìn)料伺服走相應脈沖然后貼標,但如果第一個(gè)貼標位置觸發(fā)光電后還未貼標后一位置又觸發(fā)光電了,這種思路就不可行了。 請問(wèn)這樣怎么做程序呢? |
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lzmtxp99
級別: 家園?
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不知道你現場(chǎng)的情況是什么樣的,以前做過(guò)一個(gè),在輸送帶上貼標簽,當時(shí)的輸送帶是不能停的,必須一直轉動(dòng),處理就是用時(shí)間來(lái)記錄感應到感應的每個(gè)物件,因為輸送帶速度是保持不變的,感應器到貼標位置的距離是一定的,所以用的時(shí)間就是一樣的。 |
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nealleong
級別: 探索解密
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感謝回復,情況類(lèi)似,進(jìn)料電機也是一直進(jìn)料不停的。 我也考慮過(guò)用時(shí)間控制,但是如果觸發(fā)信號之后,還沒(méi)到貼標位置,后面又連續觸發(fā)3,4次的話(huà)。那怎么做到觸發(fā)的信號和貼標位置一一對應上呢。而且傳感器剛觸發(fā)然后進(jìn)行計,如果沒(méi)到貼標機構處貼標設備就暫停的話(huà),那該處的貼標就漏空了? |
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lzmtxp99
級別: 家園?
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建議能把感應器與貼標位置之間的距離能縮短就縮短,想要保證一一對應那就要多分幾個(gè)計時(shí)器,每個(gè)計時(shí)器對應一個(gè)工件,暫;蛘邎缶臅r(shí)候你可以把計時(shí)器的值保存下來(lái),放在一個(gè)寄存器啦,再次啟動(dòng)的時(shí)候把寄存器的值給放回計時(shí)器從你暫停時(shí)候的時(shí)間開(kāi)始再次計時(shí),這個(gè)是可以做的到的。 |
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nealleong
級別: 探索解密
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我之前就是盡量縮短傳感器和貼標機構間的距離,但有些產(chǎn)品太短,所以現在在程序上想辦法了。因為我看過(guò)一些設備是可以做到 |
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nealleong
級別: 探索解密
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你好,可以詳細一點(diǎn)嗎 |
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wu32u2
耐得住挫折的打磨,我們將迸發(fā)出比鉆石還璀璨的光芒——
級別: 論壇先鋒
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使用先入先出指令,不管中間有多少個(gè)產(chǎn)品都不會(huì )相互影響。 |
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nealleong
級別: 探索解密
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感謝!我明天試試 ![]() |
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周家大少
辛辛苦苦也不過(guò)是為了養家糊口!
級別: 工控俠客
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位移+變址 |
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咗臉ヅ微笑ぺ
非吾所愿,奈何已離去……
級別: 工控俠客
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1、先入先出比較容易做,很直觀(guān) 2、算好最多同時(shí)檢測到多少產(chǎn)品,用大于這個(gè)數的計時(shí)器循環(huán)使用 |
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