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g k r YE
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12樓  發(fā)表于: 2017-12-27 14:17
都是高手
linzhenfu
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13樓  發(fā)表于: 2017-12-27 15:21
用通信讀取
法唘法不孤起
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14樓  發(fā)表于: 2017-12-27 19:17
兩個(gè)辦法，一是通訊，一般通訊好像都讀不了當前位置，如果你用力矩模式，三菱PLC配其它伺服，把伺服的編碼器輸出，接到PLC上，原點(diǎn)時(shí)清除PLC高速計數器。就能同步了。我做牽引機就是這樣做的。如果三菱伺服，可以用B系列走運動(dòng)控制。之后就是巨方便
樓主留言：
有沒(méi)有案例借鑒一下啊
諸法無(wú)我
法唘法不孤起
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15樓  發(fā)表于: 2017-12-29 20:05
這是三菱PLC和J3-A系列通訊，FX3U和L02CPU
附件： MR-J3-A系列與FX通信.rar (351 K) 下載次數:140
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諸法無(wú)我
千樺飛翎
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16樓  發(fā)表于: 2017-12-30 08:22
引用
引用第2樓wangnaizhi于2017-12-26 17:57發(fā)表的  :

要是支持通訊的話(huà) 就走一下通訊 一般經(jīng)濟性的 好像是沒(méi)有這個(gè)功能 看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的 不行就加其他的檢測設備 比如光柵尺之類(lèi)的 正常情況一般都是半開(kāi)環(huán)的用


磁柵其實(shí)也是可以的，相當來(lái)說(shuō)便宜點(diǎn)，或者塑料光柵呢
joker1874
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17樓  發(fā)表于: 2018-01-02 13:35
怎么感覺(jué)好多人回答的點(diǎn)不對��？樓主沒(méi)看手冊么，有寄存器寄存當前的脈沖值的，你換算一下就是當前位置了。。
樓主留言：
這樣就是說(shuō)JOG+的時(shí)候寄存器數值遞增，JOG-的時(shí)候寄存器數值也隨著(zhù)減小是這樣嗎？？？
史長(cháng)松
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18樓  發(fā)表于: 2018-01-03 10:31
看你問(wèn)的問(wèn)題，我又看了看評論，你這個(gè)問(wèn)題是回完零點(diǎn)之后手動(dòng)運行了幾次，怎么看現在伺服位置，我用的3GA，D8340是Y0，D8350是Y1，D8360是Y2，這都是當前脈沖值，是絕對脈沖值也就是相對你找的原點(diǎn)的，其實(shí)在這些上電之后都是0，當你執行回原點(diǎn)指令后PLC就自動(dòng)清零了，然后除非你再次執行回原點(diǎn)指令，這幾個(gè)數值都是相對你零點(diǎn)的絕對位置也不用MOV什么的，你能拿來(lái)直接用
樓主留言：
這樣就是說(shuō)JOG+的時(shí)候數值遞增，JOG-的時(shí)候數值也隨著(zhù)減小是這樣嗎？？？
史長(cháng)松
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19樓  發(fā)表于: 2018-01-03 13:29
不是這樣的，你為什么非要用JOG呢，只要是PLC控制的輸出都會(huì )變化，伺服驅動(dòng)器自己控制的不會(huì )變化，你如果想手動(dòng)走一點(diǎn)你可以用一個(gè)DDRVI K999999999 K1000 Y0 Y4這樣的指令，點(diǎn)一點(diǎn)走一下，一直點(diǎn)一直走
hu198812
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20樓  發(fā)表于: 2018-01-03 14:53
這個(gè)用D8140就是脈沖值了，再除以你的脈沖當量就好了
hcl1230
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21樓  發(fā)表于: 2018-01-03 17:35
和上位機用的指令也有一定關(guān)系  至于高位低位不用計較太多
年華猶存
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22樓  發(fā)表于: 2018-01-11 19:47
引用
引用第7樓15966880271于2017-12-27 09:41發(fā)表的  :
高位，低位有點(diǎn)搞不清楚

高位和低位，一位16個(gè)字節兩位32個(gè)字節低位滿(mǎn)了就會(huì )往高位存儲
多多關(guān)照
汪傳福
苦逼的工控人！非標機械設計開(kāi)發(fā)��！電話(huà)13689531809
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23樓  發(fā)表于: 2018-01-12 08:39
把當前值存到保持性寄存器里就可以了，再乘脈沖當量就是當前位置值
[ 此帖被汪傳福在2018-01-12 09:44重新編輯 ]
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