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人到中年,累彎腰
級別: 論壇先鋒
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讀取當前位置有條PLC指令ABS可以,但是伺服沒(méi)有相應接ABS功能的線(xiàn),有沒(méi)有辦法用寄存器顯示伺服當前位置,伺服是增量型的。求解答,困惑好久了 |
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wangnaizhi
級別: 工控俠客
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要是支持通訊的話(huà) 就走一下通訊 一般經(jīng)濟性的 好像是沒(méi)有這個(gè)功能 看你這樣做的想法好像是做成閉環(huán)的 不行就加其他的檢測設備 比如光柵尺之類(lèi)的 正常情況一般都是半開(kāi)環(huán)的用 樓主留言:加光柵就不劃算了 |
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hxl202319
工資就像大姨媽?zhuān)辉乱淮,一周就沒(méi)了
級別: 網(wǎng)絡(luò )英雄
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伺服一般有A,B,Z相編碼器輸出,你PLC支持的話(huà),可以將此信號接入PLC,用以計算。也可以這樣做,利用激光測距傳感器(IFM O1D100)和模擬量模塊,完成真閉環(huán),傳感器大概1000元,不開(kāi)票800都可拿到。 樓主留言:接A,B,Z相進(jìn)PLC中,運動(dòng)控制模式就變成速度/扭力模式了,在位置模式下能實(shí)現嗎 |
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mr荬籹籽
級別: 略有小成
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感覺(jué)可以通過(guò)回原點(diǎn)來(lái)確定伺服在0位置,然后通過(guò)發(fā)送脈沖的數量來(lái)確定移動(dòng)了多少? 感覺(jué)我這個(gè)方案不夠準確 ![]() 如果再不行,那就給PLC加一個(gè)通訊小塊跟伺服通訊了 樓主留言:你說(shuō)的確定0位置都弄,就是手動(dòng)隨意走位下,當前位置的顯示,能有寄存器看在手動(dòng)時(shí)的位置嗎 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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ABS功能只能對裝了電池的J2S J3 J4有效 PLC有一個(gè)特殊的D,存儲了PLC發(fā)送的脈沖數?蓞⒖。 樓主留言:找到原點(diǎn)后,有沒(méi)有這樣的寄存器能顯示手動(dòng)情況下PLC發(fā)的脈沖,手動(dòng)指令是DDRVI或DDRVA |
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人到中年,累彎腰
級別: 論壇先鋒
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圖片:
![]() 能這么用嗎 |
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人到中年,累彎腰
級別: 論壇先鋒
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高位,低位有點(diǎn)搞不清楚 |
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langui
級別: 論壇先鋒
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可以加一個(gè)通訊板讀取伺服當前位置,但是斷了電伺服動(dòng)了的話(huà)就得重新回原點(diǎn)。 |
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penn_yuan
只有你自己變的更強,才能遇到比你更強的。
級別: 探索解密
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就是這么用的,當前值除以每MM多少個(gè)脈沖數就知道距離了。
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級別: 管理員
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可以的,根據PLC型號不同,地址不同 如果FX3S 3G 3U參考: http://down.ymmfa.com/?id=365 高位低位這種說(shuō)明是32位的 比如你要 DMOV D8140 D0 這樣寫(xiě)。 |
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