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各位工友：
                  1： 最近的一個(gè)項目定位用到圓弧或曲線(xiàn)，PLC本身是不帶圓弧和曲線(xiàn)的，想自己用程序處理，不知道有什么需要注意的。
                  2：三點(diǎn)如何取弧，如何取出弧或曲線(xiàn)上的每一個(gè)點(diǎn)進(jìn)行定位。
                  3，有沒(méi)使用CAD導圖的功能，讓PLC不停接收數據，走出理想的圓弧或曲線(xiàn)！

在此與各工位工友討論一下，各發(fā)己見(jiàn)！


                    

用兩個(gè)軸使用插補功能，或凸輪同動(dòng)功能試試，

安安穩穩買(mǎi)個(gè)帶圓弧查補的吧  

信捷PLC可以

你要求一定要程序實(shí)現。那任意曲線(xiàn)我不會(huì )。如果是標準的圓�。�
1. 已知三點(diǎn)，可以計算是圓弧所在的圓。
2. X軸設為自變量，Y軸設為因變量。實(shí)時(shí)計算(X-a)2+(Y-b)2=R2
3.設定X和Y的保護范圍。

用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線(xiàn)插補   還可以導入CAD圖形     

引用

引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線(xiàn)插補   還可以導入CAD圖形     

謝謝，我了解一下！

引用

引用第2樓wangnaizhi于2018-01-12 19:55發(fā)表的  :
安安穩穩買(mǎi)個(gè)帶圓弧查補的吧  

看了好幾種PLC 有圓弧插補的，都是要定圓心的�，F在曲線(xiàn)不知道圓心！

引用

引用第5樓chenshiji618于2018-01-13 10:13發(fā)表的  :
用信捷XDM系列的PLC可以走圓弧 曲線(xiàn)插補   還可以導入CAD圖形     

這是運動(dòng)控制器型的PLC吧，我現在想用純運動(dòng)控制器做！

軌跡線(xiàn)是否需要精度。如果像畫(huà)膠機那樣走軌跡。用專(zhuān)用圓弧好一些。

知道三點(diǎn)必能算出圓心了。當然三點(diǎn)一直線(xiàn)是不成立的。你說(shuō)的要在圓弧上取點(diǎn)定位，我不知道是什么意思。你可以根據角度來(lái)。把圓方程轉換成X=rcos a,y=rsin a。然后輸入對應角度規定角度方向，就能算出圓上某點(diǎn)的位置了。然后定位過(guò)去。。。如果你想走任意兩點(diǎn)的曲線(xiàn)，既然他是曲線(xiàn)，那一定可以得到相應的規律求出方程。你曲線(xiàn)上有什么參數嗎？

見(jiàn)過(guò)有用電腦圖象卡控制伺服來(lái)實(shí)現，精密度不高，聽(tīng)說(shuō)軟件是自開(kāi)發(fā)的