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引用第8樓lvpretend于2018-02-27 20:51發(fā)表的  :
扭矩由電機參數決定了的，變不了，拖不動(dòng)只能換扭矩更大的電機或改減速機速比（這個(gè)還得看改后負載速度夠不夠）。
剛性越強，對電機扭矩要求越大，減小剛性會(huì )對你遇到的問(wèn)題有所改善，慣量比與你遇到的問(wèn)題沒(méi)多大關(guān)系。
通俗點(diǎn)就是你車(chē)的排量小了，扭矩小了，加速性不夠，超車(chē)壓力大。要么換排量大的車(chē)（換扭矩大的電機），要么超車(chē)時(shí)降擋（改減速機速比）。

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引用第12樓joker1874于2018-02-28 14:56發(fā)表的  :
參數設置如果還不行就加個(gè)減速機試試

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引用第14樓yidupengtao于2018-03-02 16:12發(fā)表的  :
過(guò)載一般是在加減速的時(shí)候，把加減速時(shí)間放長(cháng)，不行就把慣量比降低