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我以前就遇見(jiàn)過(guò)，三菱電機走絕對位置。跑百十個(gè)來(lái)回位置就慢慢偏移。最后只能用AB相記脈沖，實(shí)時(shí)計算才可以。

1. 伺服參數里面的定位完成脈沖范圍，看是不是偏大；
2. 伺服的剛性、增益等參數整定一下；
3. 檢查一下脈沖線(xiàn)，是不是有虛焊的現象；
4. 如果可以的話(huà)，模組處脫開(kāi)電機，用拉力計來(lái)回拉空模組，看一下是不是機械裝配的時(shí)候絲桿的同軸度有問(wèn)題，導致電機在某個(gè)位置上發(fā)生輕微卡頓導致的。

先用高速計數器監控下實(shí)際脈沖和所發(fā)脈沖數是否一致。走不準有很多種情況。1，程序問(wèn)題，2機械結構問(wèn)題。3.干擾問(wèn)題。

我以前用松下的遇到過(guò)走不準的現象，三菱的應該不會(huì )，但是好多人說(shuō)也遇到過(guò)三菱走不準的，大多都是外部有干擾，還有3U的PLC也有水貨。

其實(shí)不是走不準，因為如果你用3U的PLC ，最大的脈沖也才200K，但是伺服里面設置的是4M的，你切換成500K就可以走準確的。實(shí)際測試過(guò)好像是PA14的

引用

引用第3樓堅決不飄于2018-04-18 09:11發(fā)表的  :
特別注意，FX3U多軸的時(shí)候，啟動(dòng)時(shí)刻同時(shí)啟動(dòng)會(huì )丟脈沖。一般都是一個(gè)軸啟動(dòng)0.1秒后啟動(dòng)另一個(gè)軸。

不可能吧

引用

引用第16樓倔強的小白于2018-10-29 11:45發(fā)表的  :
其實(shí)不是走不準，因為如果你用3U的PLC ，最大的脈沖也才200K，但是伺服里面設置的是4M的，你切換成500K就可以走準確的。實(shí)際測試過(guò)好像是PA14的

這個(gè)說(shuō)法應該比較靠譜，以前也碰到過(guò)