王偉的賬號
級別: 正式會(huì )員
![]() |
要求是用y0繼電器控制電機啟動(dòng)停止驅動(dòng)六工位分割器,分割器后面有個(gè)接近傳感器,大概流程是我按x1開(kāi)始運行首先檢測分割器有沒(méi)有在原點(diǎn)當分割器在時(shí)啟動(dòng)一工位檢測到有產(chǎn)品x2機械手y1動(dòng)作t0k5后機械手完成然后分割器運行一工位 當運行到第二工位x3檢測到有產(chǎn)品時(shí)移動(dòng)到第六工位取出氣缸動(dòng)作y2 t1 k5 |
---|---|
|
沒(méi)啥特長(cháng)
說(shuō)句真話(huà),你其實(shí)彳
級別: 略有小成
![]() |
這個(gè)應該不難,根據現場(chǎng)情況自己編寫(xiě)。 ![]() |
---|---|
|
jinle520
QQ:229441204
級別: 家園?
![]() ![]() |
讀你這內容,差點(diǎn)斷氣了,供氣不足,沒(méi)精力考慮你這問(wèn)題 ![]() |
---|---|
|
王偉的賬號
級別: 正式會(huì )員
![]() |
哈哈!別的都好說(shuō)主要是工位檢測到產(chǎn)品后面工位的移位沒(méi)搞懂!看了幾次位移寫(xiě)出來(lái)都不對,老師指教下呀 |
---|---|
|