walhan
級別: 探索解密
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我用高速計數器計數,到設定值后,進(jìn)行脈沖輸出定位控制,現在通過(guò)程序控制,脈沖輸出開(kāi)始的時(shí)間有延時(shí),造成位置偏差。我想用高速計數器中斷,觸發(fā)脈沖輸出,不知道有哪個(gè)PLC可以實(shí)現?請教各位大神! |
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受不了了
級別: 家園?
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基恩士的可以,不過(guò)你這控制明顯有問(wèn)題,哪怕及時(shí)發(fā)脈沖了,可也有滯后呀 |
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lzmtxp99
級別: 家園?
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總感覺(jué)你說(shuō)的話(huà)有問(wèn)題啦,就算脈沖發(fā)送會(huì )有延時(shí),你不可以把這個(gè)延時(shí)時(shí)間用計時(shí)器緩沖一下嘛,這樣你的定位脈沖發(fā)送就不會(huì )因為掃描周期而造成影響啦, |
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hsqknx
級別: 工控俠客
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松下,歐姆龍,舊版的西門(mén)子200都可以,其它不清楚,要使用這種方式高速定位,關(guān)鍵速度要穩定 |
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hsqknx
級別: 工控俠客
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一個(gè)加工車(chē)床,先是CNC指令指定速度,加工完成后自動(dòng)上料,產(chǎn)品為方形,1cm*1cm,振動(dòng)盤(pán)上料,用伺服Z想做原點(diǎn) [ 此帖被hsqknx在2019-06-21 14:03重新編輯 ] |
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lvpretend
級別: 論壇先鋒
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是在計數到達中斷程序中再快速輸出脈沖嗎? 如果是,許多PLC都有這個(gè)功能,臺達也有。 |
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lch8478
級別: 略有小成
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恕我愚鈍,還是沒(méi)太明白你的意圖。意思是高速計數值作為定位啟動(dòng)條件,計數達到預設值后產(chǎn)生計數中斷,在中斷任務(wù)中啟動(dòng)定位;計數值既不作為反饋量,也不參與定位給定量,計數值只是定位啟動(dòng)條件,是這樣理解嗎?如果是這樣的話(huà),那只要有計數中斷的PLC都可以 |
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hsqknx
級別: 工控俠客
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問(wèn)題是脈沖發(fā)送方式的支持,在中斷里直接觸發(fā)脈沖發(fā)送指令,而不是中斷里觸發(fā)一個(gè)標志位,再在外部發(fā)脈沖發(fā)送指令,這樣就受掃描時(shí)間影響,造成位置不定,很多PLC的脈沖發(fā)送不是脈沖型指令, |
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