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伺服用脈沖控制往返運行，前進(jìn)5000個(gè)脈沖后再返回5000個(gè)脈沖，傳動(dòng)部件是減速機加絲桿，每次運行一個(gè)來(lái)回后停留位置和回原點(diǎn)后的初始位置就相差5絲，運行次數越多就和原點(diǎn)偏離的越遠，造成累計誤差的原因估計是減速機齒輪公差造成的，請教大家有什么辦法可以把這個(gè)偏差在程序上處理掉？

定時(shí)自動(dòng)歸零

我是覺(jué)得如果你道知道一個(gè)來(lái)回差5個(gè)絲了，證明精度要求高。確定是機械問(wèn)題哪還能用哦

你都知道是機械問(wèn)題，那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當量0.001，那就補50個(gè)脈沖。第一次跑5000個(gè)脈沖，折回來(lái)的時(shí)候跑5050，往后一直跑5050個(gè)脈沖。

如果每次都差0.5  你可以用脈沖去彌補這個(gè)

如果時(shí)間允許，你可以每次返回都歸0

引用

引用第5樓anlyl2014于2019-07-25 12:24發(fā)表的  :
如果時(shí)間允許，你可以每次返回都歸0

每次歸零效率就變低了

引用

引用第3樓plc初學(xué)者于2019-07-25 10:51發(fā)表的  :
你都知道是機械問(wèn)題，那不是很好辦。把間隙補償加上去就行了啊。比如間隙0.05，脈沖當量0.001，那就補50個(gè)脈沖。第一次跑5000個(gè)脈沖，折回來(lái)的時(shí)候跑5050，往后一直跑5050個(gè)脈沖。

可能我描述的有點(diǎn)問(wèn)題，目前就是 D8350里面的值和實(shí)際位置不一致，而我又需要用D8350里的值做定位控制

你還可以用通訊方式,讀取伺服驅動(dòng)器內的絕對位置,
看看是否與D8350里面的值是否相同,如不同,很可能是丟脈沖;
程序例子百度一下找,MR-JE還可以MODBUS通訊;
當前位置MODBUS地址是:2BAFh
請參考相關(guān)手冊

你應該是沒(méi)有做清零輸出

你可以將MR-JE伺服驅動(dòng)參數的PA13參數修改下，里面有個(gè)指令輸入脈沖列過(guò)濾器選擇
通過(guò)選擇和指令脈沖頻率匹配的過(guò)濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時(shí)
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時(shí)
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時(shí)
"1" 對應1 Mpps以?xún)鹊闹噶�。在輸�? Mpps ～ 4 Mpps的指令時(shí)，請設置 "0" 。

默認是0，你可以設成2，我好幾個(gè)項目均有這種問(wèn)題，都是往返定位的機構，都會(huì )出現工作一天下來(lái)位置跑偏，改完這個(gè)參數就問(wèn)題均解決。供參考嘗試

引用

引用第10樓jian10050708于2019-09-20 10:19發(fā)表的  :
你可以將MR-JE伺服驅動(dòng)參數的PA13參數修改下，里面有個(gè)指令輸入脈沖列過(guò)濾器選擇
通過(guò)選擇和指令脈沖頻率匹配的過(guò)濾器，能夠提高耐干擾能力。
0: 指令輸入脈沖列在4 Mpps以下時(shí)
1: 指令輸入脈沖列在1 Mpps以下時(shí)
2: 指令輸入脈沖列在500 kpps以下時(shí)
.......

師傅說(shuō)的對，我也是遇到過(guò)。PLC本體只能發(fā)200K脈沖，我選擇了1M以下。每次都丟位置。改成500以下就好了。還有就是他們說(shuō)的補償間隙也可以試試