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1.掃碼后，拉大箱體間距
2.通過(guò)計長(cháng)+光電確認

可以參考快遞物流的擺臂分揀

如果箱子流入的節拍很快，最好搞10個(gè)CCD，判斷OK就直接動(dòng)作，判斷NG就放過(guò)；
如果箱子的節拍很慢，就一個(gè)CCD，用光電探頭累加的方式，一個(gè)箱子流出后，下一個(gè)箱子才能流入。

能不能在輸送帶的主軸上安裝一個(gè)編碼器來(lái)計算移動(dòng)距離呢，編碼器的分辨率不需太高，算出編碼器每個(gè)脈沖對應的移動(dòng)距離。如A工件要在6#出口排出，6#出口與CCD間的距離為6米對應6000個(gè)脈沖。當A工件在CCD位置時(shí)將記錄A工件位置的寄存器歸零，運輸帶運轉的過(guò)程中每來(lái)一個(gè)脈沖，A位置寄存器加1，當寄存器計到6000時(shí)再將A產(chǎn)品排出

大師 機械已經(jīng)全部做成同樣的運行速度了，沒(méi)辦法拉開(kāi)箱體的間距了，產(chǎn)品直接從生產(chǎn)車(chē)間用輸送皮帶傳送到拍照位置，編碼器計長(cháng)也是沒(méi)有辦法實(shí)現的了，因為產(chǎn)線(xiàn)比較長(cháng)都是分段做的、而且在進(jìn)入拍照后面全全都是由滾筒傳動(dòng)的，一共有五段、每段上面有兩組側推機構。
  

你們這種方案不靠譜，一般這種情況我會(huì )搞移位來(lái)存儲箱子的信息，但是你這種情況最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每個(gè)出口RFID來(lái)讀信息進(jìn)行匹配，OK就往出推，NG繼續往下流，RFID價(jià)格有點(diǎn)兒貴，6個(gè)估計得6W多，你這個(gè)還得做托盤(pán)裝箱子，目前這種方案不太靠譜

引用

引用第17樓fqp6231086于2019-08-08 10:45發(fā)表的  :
你們這種方案不靠譜，一般這種情況我會(huì )搞移位來(lái)存儲箱子的信息，但是你這種情況最好搞RFID，CCD的信息放在RFID里面，每個(gè)出口RFID來(lái)讀信息進(jìn)行匹配，OK就往出推，NG繼續往下流，RFID價(jià)格有點(diǎn)兒貴，6個(gè)估計得6W多，你這個(gè)還得做托盤(pán)裝箱子，目前這種方案不太靠譜

高手，在目前這個(gè)條件上移位做不了吧？講下你思路。
之前那個(gè)方案哪里行不通，請指正

我覺(jué)得計數的時(shí)候用每個(gè)傳感器的上升沿和下降沿計數，意思是每個(gè)傳感器可以產(chǎn)生兩個(gè)計數，這樣子就算兩個(gè)箱子距離近也是可以的，但是如果遇到那種緊緊地挨著(zhù)的就不行了，用機械結構想辦法將箱子分開(kāi)也行

設備已經(jīng)定型了，現在改結構肯定是不可能的了，紙箱現在不會(huì )緊挨著(zhù)一起來(lái)，中間還是有點(diǎn)距離的，現在正常的時(shí)候都正常，不正常的時(shí)候全部分錯位置，所以這才是關(guān)鍵、主要是沒(méi)有找到問(wèn)題點(diǎn)在那，為什么會(huì )分錯、、、

目前你說(shuō)出錯的時(shí)候全部出錯是經(jīng)常出現嗎？
根據你說(shuō)的這種情況還是程序內處理包裹綁定條碼分揀信息的時(shí)候錯誤。不知道你目前是怎么做信息與包裹信息綁定的，所以只能告訴你這些情況

輸送帶看作電梯，箱子看著(zhù)人。每個(gè)人進(jìn)入電梯自已記住出的位置，誰(shuí)先到達要出的位置輸送帶停止，箱子推出去，輸送帶繼續運行。。。。。所以即是，用一個(gè)光電判斷箱子開(kāi)始計算位置，用一個(gè)存儲器單獨存放箱子位置。存放位置的存儲器按箱子順序排列，推出箱子時(shí)同時(shí)刪掉對應的位置存儲器，后面的存儲器往前遞存。每個(gè)出口一組光電用來(lái)判斷位置，兩組光電間有多個(gè)箱子時(shí)，排前面的箱子先光電感應，所以只有排前面的箱子才加1計算位置，同時(shí)計算后位置到達即停止，推箱子。

利用陣列與先進(jìn)先出概念處理
1. 每個(gè)出口設個(gè)陣列,陣列數量大于CCD至最后出口內的可能箱子數
2. CCD識別出箱子出口后將結果寫(xiě)入出口1的陣列
3. 出口1感應到箱子后將出口1的資料取出比對出口位置,吻合則將箱子推出,不吻合則將資料寫(xiě)入出口2
4. 后續出口依樣處理
5. CCD與最后出口間的箱子不能讓人員增減,不然資料會(huì )亂了