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wenliang
擡頭白雲悠悠,前竟一片黯愁……
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樓主  發(fā)表于: 2019-08-02 11:15
請問(wèn)各位老師一個(gè)分揀線(xiàn)的問(wèn)題?我現在在做一條分揀線(xiàn),分揀結構是由滾筒+氣缸及光電組合、一條主線(xiàn)+有10個(gè)出貨口,系統是由CCD+工業(yè)電腦+西門(mén)子1200PLC組成,現在動(dòng)作大至原理是 CCD掃碼識別發(fā)送相對應的出貨口信息給PLC,PLC收到上位機的信息就開(kāi)始執行子程序去跟蹤當前這個(gè)產(chǎn)品位置等待產(chǎn)品到達對應位置再啟動(dòng)氣缸推到出貨口(具體跟蹤是這樣 做的:例如CCD給我發(fā)6號出貨口時(shí),我會(huì )從當前位置開(kāi)始每走到一個(gè)光電位置我計數一次,直到我走到第6個(gè)光電位置時(shí)、我就判斷到達我要的位置了),但是現在由于機構問(wèn)題沒(méi)辦法做到兩箱之間的距離是一樣,由于兩箱之間距離太近會(huì )造成程序誤兩箱誤判,不知道各位老師 和大俠有什么好的提議?
小小蝸牛
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1樓  發(fā)表于: 2019-08-02 13:44
如果速度基本不變,就可以用時(shí)間來(lái)鎖定位置,另外可以CCD掃碼識別將兩箱之間的距離拉大。就是主輸送線(xiàn)分段,CCD掃碼識別前一個(gè)速度,掃碼識別后一個(gè)速度,后面快。
樓主留言:
謝謝 大師指點(diǎn)! 我現在就是用時(shí)間來(lái)做的,當從第一個(gè)光電位置開(kāi)始計時(shí),時(shí)間到了才啟用第二個(gè)光電開(kāi)始檢測,但是會(huì )出現分錯的情況,偶而一箱或者是幾天才會(huì )出現一次這種情況,不知道怎么處理才好???
zhutaodtyy
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2樓  發(fā)表于: 2019-08-02 16:23
CCD前的滾筒線(xiàn)與CCD后的滾筒線(xiàn)是同一個(gè)電機控制嗎?
樓主留言:
不是一個(gè)電機控制的,因為產(chǎn)線(xiàn)比較長(cháng),做了5段的,但是5段是一模一樣的,速度也是一樣的,所以?xún)上滟N近了就會(huì )出現交叉分錯了
wenliang
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3樓  發(fā)表于: 2019-08-02 17:25
首先 謝謝各位老師的指點(diǎn)!最近一直在網(wǎng)上查這方面的資料,剛好看到有一篇有寫(xiě)到類(lèi)似做法,但是所講的我還是不能理解,還請各位老師 幫我看看可行不可行?在此先行謝過(guò)了!
seafar
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4樓  發(fā)表于: 2019-08-02 20:28
圖片:
一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個(gè)寄存器保險點(diǎn),前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(1-10),D1用來(lái)計數,傳感器感應一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
打個(gè)比方,CCD檢測到第一個(gè)箱子給D0賦值5,同時(shí)把D2.0置位,,前進(jìn)感應到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時(shí)把D2.0復位(這樣就不會(huì )后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時(shí)把D2.1復位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時(shí)把D0D1D2都復位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì )影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。
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    5樓  發(fā)表于: 2019-08-03 08:50
    引用
    引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
    一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D2D3D4,用它20組也就是60個(gè)寄存器保險點(diǎn),前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(1-10),D1用來(lái)計數,傳感器感應一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
    打個(gè)比方,CCD檢測到第一個(gè)箱子給D0賦值5,同時(shí)把D2.0置位,,前進(jìn)感應到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時(shí)把D2.0復位(這樣就不會(huì )后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時(shí)把D2.1復位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時(shí)把D0D1D2都復位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì )影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。



    請問(wèn)老師 你的這個(gè)說(shuō)法有驗證過(guò)嗎,不知道這行可行否,因為有可能每次來(lái)的產(chǎn)品都是一個(gè)出貨口,而且同時(shí)會(huì )有很多箱都會(huì )啟動(dòng)那幾個(gè)光電(例如 :同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的,而且是一箱接著(zhù)一箱來(lái)的),這樣用上面的方法會(huì )不會(huì )有什么問(wèn)題呢?
    seafar
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    6樓  發(fā)表于: 2019-08-03 08:58
    引用
    引用第5樓wenliang于2019-08-03 08:50發(fā)表的  :



    請問(wèn)老師 你的這個(gè)說(shuō)法有驗證過(guò)嗎,不知道這行可行否,因為有可能每次來(lái)的產(chǎn)品都是一個(gè)出貨口,而且同時(shí)會(huì )有很多箱都會(huì )啟動(dòng)那幾個(gè)光電(例如 :同時(shí)有5箱產(chǎn)品都是去5#出貨口的,而且是一箱接著(zhù)一箱來(lái)的),這樣用上面的方法會(huì )不會(huì )有什么問(wèn)題呢?

    你自己想哪里不行再說(shuō),不然幫不了你
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    keeplearning
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    7樓  發(fā)表于: 2019-08-03 09:16
    引用
    引用第4樓seafar于2019-08-02 20:28發(fā)表的  :
    一個(gè)箱子用3個(gè)寄存器D0D1D2第二個(gè)箱子就D3D4D5,用它20組也就是60個(gè)寄存器保險點(diǎn),前面的箱子排掉就把他的寄存器清空,后面箱子又可以用。D0用來(lái)存CCD給的信號(1-10),D1用來(lái)計數,傳感器感應一次加一,D2寄存器當位用作D1加1的條件。
    打個(gè)比方,CCD檢測到第一個(gè)箱子給D0賦值5,同時(shí)把D2.0置位,,前進(jìn)感應到傳感器一,D1加1,(記得加條件只有D2.0置位的情況下觸發(fā)傳感器一才能對D1加1),同時(shí)把D2.0復位(這樣就不會(huì )后面箱子觸發(fā)傳感器D1再次加1啦),把D2.1置位;加條件D2.1置位的情況下觸發(fā)傳感器二才能對D1再次加1,同時(shí)把D2.1復位,D2.2置位。。。。。。。。就這樣第三個(gè)傳感器復位D2.2置位D2.3,D1=3啦。。。。。。。第四個(gè)傳感器復位D2.3置位D2.4,D1=4啦。。。。。。第五個(gè)傳感器復位D2.4,D1=D0=5啦,OK把箱子推出去,同時(shí)把D0D1D2都復位啊。第二個(gè)箱子D3D4D5跟在后面不會(huì )影響第一個(gè)箱子D0D1D2啦。。。。。

    補充一下:需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類(lèi)推,還需要一個(gè)組號寄存器比如說(shuō)D100,光電感應一次D100加1,以此來(lái)把各個(gè)箱子的數據進(jìn)行分組寄存,當D100=20時(shí)清零循環(huán)
    樓主留言:
    請問(wèn)老師 :為什么需要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類(lèi)推,其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎?
    蘇碧湖砍柴人
    人無(wú)我有,人有我精,人精我異
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    8樓  發(fā)表于: 2019-08-03 10:20
    我來(lái)總結一下,4樓的這種方法不完全可行,因為如果兩個(gè)光電開(kāi)關(guān)之間存在多個(gè)箱子的話(huà)就會(huì )出現計數錯誤,這也是5樓補充的問(wèn)題,然后7樓的回應正好解決了這個(gè)BUG,也就是說(shuō),如果剛好兩個(gè)箱子在兩個(gè)光電之間,必須要等前面一個(gè)箱子過(guò)去了,后面的箱子才能計數
    其實(shí)有很多種方法都可以實(shí)現的,每個(gè)人的想法都不一樣,看個(gè)人思維
    樓主留言:
    請問(wèn)老師 :為什么要把D2.0常閉串聯(lián)至D5.0,D.8.0,,,,置位條件中,D5.0常閉串聯(lián)至D.8.0,,,,置位條件中,以此類(lèi)推,這是什么原理呢,且這其中D5.0,D8.0不是其他組在使用的嗎,如果是為了解決兩個(gè)光電之間有兩箱的情況第一箱沒(méi)有推進(jìn)去的時(shí)候、那第二箱豈不是不計數了?
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    9樓  發(fā)表于: 2019-08-03 10:22
    樓主要是還不明白,可以私我,我可以一步一步教你
    hjl76
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    10樓  發(fā)表于: 2019-08-03 15:27
    滾筒線(xiàn)在進(jìn)CCD之前可以做積存啊,拉開(kāi)一小段距離不可以嗎?
    wenliang
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    11樓  發(fā)表于: 2019-08-03 20:11
    謝謝 各位老師的指導!我先按照上述的方法做個(gè)測試吧,要是有什么問(wèn)題再向各位老師請教,真心感謝各位老師耐心的解答!

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