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有個(gè)項目需要兩個(gè)軸按比例運轉（比例可調），主軸為變頻器帶動(dòng)，軸后面有個(gè)測速碼盤(pán)。從軸是用伺服電機帶動(dòng)的，需要讓兩軸同步運行如何處理比較好。
我的想法是用高速計數器收集額定時(shí)間內主軸的脈沖數量和頻率，通過(guò)plc計算后控制伺服驅動(dòng)器發(fā)送同樣轉速的脈沖頻率和脈沖數量。而后在后面第二次發(fā)送的時(shí)候先讀取伺服發(fā)送的脈沖數進(jìn)行對比，如果有誤差則在第二次發(fā)送時(shí)進(jìn)行補償計算后再給伺服驅動(dòng)器指令。
有沒(méi)有更加簡(jiǎn)單有效的方法。求大神指導。

直接模擬量控制   應該能實(shí)現吧

你用的是什么伺服？

這個(gè)可以用飛剪的工能做出來(lái)，飛剪在剪切時(shí)就是追著(zhù)主軸的運行速度走，你可以看看相關(guān)資料

你這個(gè)實(shí)時(shí)性不好

引用

引用第3樓旃檀落塵于2020-03-15 12:55發(fā)表的  :
這個(gè)可以用飛剪的工能做出來(lái)，飛剪在剪切時(shí)就是追著(zhù)主軸的運行速度走，你可以看看相關(guān)資料

飛剪不是要兩個(gè)都是伺服才可以嗎

不經(jīng)過(guò)PLC計算，主軸安裝編碼器，輸出兩相脈沖AB信號直接接入伺服驅動(dòng)器中，調節電子齒輪比使之同步即可。經(jīng)過(guò)PLC反而精度不高。

裝個(gè)編碼器，伺服同步編碼器，電子齒輪在算一下

引用

引用第6樓a2490048于2020-03-16 09:14發(fā)表的  :
不經(jīng)過(guò)PLC計算，主軸安裝編碼器，輸出兩相脈沖AB信號直接接入伺服驅動(dòng)器中，調節電子齒輪比使之同步即可。經(jīng)過(guò)PLC反而精度不高。

我也考慮過(guò)這個(gè)方法，但是懷疑會(huì )不會(huì )產(chǎn)生累計誤差。第二個(gè)，我只能使用測速碼盤(pán)沒(méi)辦法安裝編碼器。不知道單相脈沖信號能這樣能使用嗎？

了解一下B系列伺服的同步控制，記得有一個(gè)同步編碼器，如果想要效果好我覺(jué)得還是伺服同步伺服的好做。