夜夜躁日日躁狠狠久久|国产精品亚洲va在线观看|色天天天天综合男人的天堂|日本特黄特色aa大片免费|国产好痛疼轻点好爽的视频|欧美18school人禽杂交

如圖，兩個(gè)吸盤(pán)，從上料處吸取產(chǎn)品，然后放置在放料區，當上料產(chǎn)品的總數為奇數時(shí)，最后一次只啟動(dòng)一個(gè)吸盤(pán)，現在想不明白這個(gè)如何判斷才好，如當上料總數只有一個(gè)呢？如果只有2個(gè)的話(huà)，那么兩個(gè)吸盤(pán)只需要啟動(dòng)一次就行了，如何判別我該根據上料產(chǎn)品的總數來(lái)判別我該上幾次料，感謝大家提點(diǎn)意件！

不明白你的意思，你取了多少料，直接記憶就可以了啊

1.吸附出現報警怎么處理的？需要人為確認處理的話(huà)，直接人為確認沒(méi)有料了，重新上料復位。
2.人工上料的話(huà)，有上料的要求，默認是滿(mǎn)盤(pán)，不是滿(mǎn)盤(pán)，輸入實(shí)際數量，再重新開(kāi)始運行。

分兩組負壓檢測就行，如果其中一組是負的話(huà)，那么就放下另外一組，并且行數+1，如果兩組都是正，那么+2
如果兩個(gè)負壓都是負，那么回到上方等待

隨機點(diǎn)太多就用視覺(jué)吧  

這種機械設計有點(diǎn)搞，就不能設計一個(gè)暫存臺，一個(gè)料先存著(zhù)嗎，再有一個(gè)料的不就補齊了嗎

機械凈干些不是人的事 ，弄個(gè)偶數行不是很好嗎

看不明白你想表達什么，如果你的吸盤(pán)可以轉角度，那你就橫向的偶數抓完之后再抓奇數豎向那一排，然后剩單個(gè)的時(shí)候再用單個(gè)吸盤(pán)，如果不能轉角度就先把偶數昨晚然后再做奇數，剩下的奇數可以逐一去取湊合成偶數，

取1個(gè)+1，取兩個(gè)+2吧，再算剩余多少，大于2繼續2個(gè)吸，等于1就一個(gè)吸

5樓正解

能不能在吸盤(pán)位置裝個(gè)接近開(kāi)關(guān)或者光電開(kāi)關(guān)檢測到底有沒(méi)有產(chǎn)品

引用

引用第2樓wuyong于2020-09-02 17:08發(fā)表的  :
1.吸附出現報警怎么處理的？需要人為確認處理的話(huà)，直接人為確認沒(méi)有料了，重新上料復位。
2.人工上料的話(huà)，有上料的要求，默認是滿(mǎn)盤(pán)，不是滿(mǎn)盤(pán)，輸入實(shí)際數量，再重新開(kāi)始運行。

簡(jiǎn)單明了，高手