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感謝站長(cháng)

灰常感謝站長(cháng)

站長(cháng)辛苦了

看看大佬

前段時(shí)間還真研究過(guò)這個(gè),是沖壓送料的.

奇數行是12345,偶數行走位是54321這樣, 還要求設置料間隙這些.

根據輸入材料長(cháng)寬,自動(dòng)計算奇偶行數,個(gè)數.,  因為是圓形的,偶數行還可能比第一行少一個(gè),,,,想破了腦袋..后來(lái)我自己測試OK,但是客戶(hù)暫停這個(gè)項目了.

再補充一樓吧,

因為原來(lái)的數控控制器壞了,廠(chǎng)家倒閉了,客戶(hù)想修好,2軸驅動(dòng),XY走位,
以前是G代碼(我不會(huì )玩),想辦法讓我改來(lái)能用,啥都沒(méi)給,我看過(guò)幾次這個(gè)設備,

第一行是1234,第二行是5678,(或者是567,比奇數行少一個(gè))這樣排序,蛇形走位效率最高,


我自己想的辦法,客戶(hù)輸入材料長(cháng)寬,工件間隙,程序自動(dòng)求出:

第一步
1,第一行能生成多少個(gè),
2,根據材料長(cháng)寬,求出偶數行個(gè)數(和一行一樣,或者少一個(gè),如樓上的圖).,
3,求出總共能做多少行.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

第二步:

因為起始都是從1開(kāi)始,設備有個(gè)感應,動(dòng)作一次,編號+1

根據給定的編號,求出XY位置,

伺服走位就很簡(jiǎn)單了.

~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

因為項目暫停,后續詳細開(kāi)發(fā)就沒(méi)搞了.




樓主這個(gè)感覺(jué)還要比我這個(gè)簡(jiǎn)單些吧.

我先用畫(huà)的圖,琢磨了好久才搞出來(lái),我用PLC模擬,程序給出的XY坐標是沒(méi)有問(wèn)題的.

大概排序就這2種方式

引用

引用第17樓bnnyygy于2020-11-15 11:30發(fā)表的  :
再補充一樓吧,

因為原來(lái)的數控控制器壞了,廠(chǎng)家倒閉了,客戶(hù)想修好,2軸驅動(dòng),XY走位,
以前是G代碼(我不會(huì )玩),想辦法讓我改來(lái)能用,啥都沒(méi)給,我看過(guò)幾次這個(gè)設備,

.......

你的比我那的難多了，我的是固定行間距的，到最后都不是我完成的，后面還是靠老板弄的。幾分鐘就寫(xiě)好了，還讓我在旁邊看，當時(shí)看的時(shí)候還是一臉懵（不會(huì )變址），現在能看懂一點(diǎn)了

一開(kāi)機把所有的點(diǎn)位的座標計算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問(wèn)題，
後面利用索引將座標取出來(lái)

引用

引用第19樓ronny.0921于2020-11-17 09:21發(fā)表的  :
一開(kāi)機把所有的點(diǎn)位的座標計算好，存在暫存器裡，剩下就是X跟Y遞增或遞減的問(wèn)題，
後面利用索引將座標取出來(lái)

對，就是這樣的，但是索引我目前只了解到手動(dòng)輸入，我還想要了解程序輸入的

引用

引用第16樓bnnyygy于2020-11-15 11:17發(fā)表的  :
前段時(shí)間還真研究過(guò)這個(gè),是沖壓送料的.

奇數行是12345,偶數行走位是54321這樣, 還要求設置料間隙這些.

根據輸入材料長(cháng)寬,自動(dòng)計算奇偶行數,個(gè)數.,  因為是圓形的,偶數行還可能比第一行少一個(gè),,,,想破了腦袋..后來(lái)我自己測試OK,但是客戶(hù)暫停這個(gè)項目了.
.......

樓主能提供一下程序代碼不，真的想學(xué)習一下

引用

引用第21樓豆豆淘于2020-11-26 10:28發(fā)表的  :

樓主能提供一下程序代碼不，真的想學(xué)習一下

反正改行了.你參考下吧,...我看了下,感覺(jué)自己都重復寫(xiě)不出來(lái)了..


HMI+PLC,我用實(shí)體測試過(guò),主體沒(méi)啥大毛病. 數控送料.rar (2752 K) 下载次数:162


歐姆龍CP1L+NB觸摸屏

謝謝各位大師的分享，受益匪淺，學(xué)習！學(xué)習! 再學(xué)習!