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從事工控也有三年多了，一直都是用總線(xiàn)伺服，脈沖的早就忘掉
請教各位師傅，PLC發(fā)脈沖的最高頻率是多少，伺服驅動(dòng)器接收脈沖動(dòng)作又是怎么和PLC銜接的
比如我想伺服電機1秒轉完一圈，驅動(dòng)器分辨率是23位，8388608為一圈，
我看到一些主流PLC自帶發(fā)脈沖口的最高頻率為200KPPS，一秒200000個(gè)脈沖，發(fā)完8388608，也要41秒啊，那是怎么控制到1秒轉完一圈呢
不懂就要不恥下問(wèn)，讓各位師傅見(jiàn)笑了，也再次先謝謝各位師傅解答疑惑

不恥下問(wèn)，漢語(yǔ)成語(yǔ)，讀音為bù chǐ xià wèn，意思是指向地位、學(xué)問(wèn)不如自己的人請教而不感到丟面子，比喻謙虛好學(xué)，不介意向學(xué)識或地位不及自己的人請教。出自《論語(yǔ)·公冶長(cháng)》。

引用

引用第1樓dfy于2021-04-27 10:18發(fā)表的  :
不恥下問(wèn)，漢語(yǔ)成語(yǔ)，讀音為bù chǐ xià wèn，意思是指向地位、學(xué)問(wèn)不如自己的人請教而不感到丟面子，比喻謙虛好學(xué)，不介意向學(xué)識或地位不及自己的人請教。出自《論語(yǔ)·公冶長(cháng)》。

謝謝你解釋?zhuān)�用在這實(shí)在是錯的一塌糊涂，哈哈哈。。。見(jiàn)笑了。應該是不恥上問(wèn)

需要設置伺服驅動(dòng)器的“齒輪比”，使之PLC發(fā)出脈沖數乘以“齒輪比”等于電機反饋的脈沖數。

威望停留在250好久了 長(cháng)出一口氣��！

引用

引用第3樓mtc04245于2021-04-27 11:16發(fā)表的  :
需要設置伺服驅動(dòng)器的“齒輪比”，使之PLC發(fā)出脈沖數乘以“齒輪比”等于電機反饋的脈沖數。

齒輪比分子分母，如果設置成1比1的話(huà)是不是，就會(huì )出現我說(shuō)的42秒才走一圈呢。。。

比如絲桿導程是10MM  把伺服轉一圈的脈沖數設為1000   你發(fā)1000個(gè)脈沖就代表走了10.00MM 把人機的小數點(diǎn)弄下就可以了

引用

引用第6樓89230548于2021-04-27 14:44發(fā)表的  :
比如絲桿導程是10MM  把伺服轉一圈的脈沖數設為1000   你發(fā)1000個(gè)脈沖就代表走了10.00MM 把人機的小數點(diǎn)弄下就可以了

對，有設置伺服轉一圈所需脈沖數這個(gè)參數，總線(xiàn)都是以微秒為單位的，所以直接設置伺服編碼器分辨率的脈沖都行，絲毫不影響
如果是接脈沖線(xiàn)式的，不設置這個(gè)轉一圈所需的脈沖數或者也按編碼器分辨率設置的轉一圈為8388608，那么PLC以脈沖口的極限發(fā)脈沖的話(huà)，伺服轉一圈是不是就要42秒。。。

你用伺服做些什么呀，我只會(huì )走直線(xiàn)，還沒(méi)做過(guò)畫(huà)圓這些

引用

引用第8樓m2006410于2021-04-27 15:23發(fā)表的  :
你用伺服做些什么呀，我只會(huì )走直線(xiàn)，還沒(méi)做過(guò)畫(huà)圓這些

我也是走直線(xiàn)，走直線(xiàn)也是要知道這些點(diǎn)啊，比如運很重的大物件，用了減速比很高的減速機
伺服走一圈工件才移動(dòng)一丟丟，達不到要求，要很短時(shí)間內走很遠的話(huà)，就要發(fā)非常多的脈沖

引用

引用第5樓一路向前hg于2021-04-27 13:44發(fā)表的  :

齒輪比分子分母，如果設置成1比1的話(huà)是不是，就會(huì )出現我說(shuō)的42秒才走一圈呢。。。

是的

一般都是設置伺服驅動(dòng)器里面的齒輪比，其實(shí)就是間接的把電機轉一圈所需的脈沖數等比例變少。