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引用第6樓kuangjuncai8于2021-04-29 08:38發(fā)表的  :
我敢說(shuō)覺(jué)得梯形圖不行的都是小白，我接觸過(guò)的面板項目10多萬(wàn)步的程序都是用梯形圖加CALL,加間接指定和變址，一樣有很多數據處理，幾百個(gè)事件上報給CIM，60個(gè)軸。寫(xiě)程序就是條條道路同羅馬，思維方式不一樣決定程序編程方式，寫(xiě)法不一樣而已。

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引用第5樓lvpretend于2021-04-28 23:22發(fā)表的  :
不了解梯形圖發(fā)展史的人才會(huì )這么認為。梯形圖其實(shí)是一種硬件描述語(yǔ)言，是一種專(zhuān)門(mén)用來(lái)描述繼電控制回路的編程語(yǔ)言，與硬件是直接相關(guān)聯(lián)的，是目前為止最適合繼電控制編程的語(yǔ)言。文本與梯形圖在PLC編程中是并行發(fā)展的，不是現在才有這種競爭，其實(shí)從第一臺PLC出現開(kāi)始就有這兩種編程方式的競爭，競爭的結果是梯形圖幾乎完勝。完勝的原因就是因為它本身與繼電控制回路直接關(guān)聯(lián)，又是一種圖形化編程，非常簡(jiǎn)單易懂（因為圖形比文本會(huì )更易懂），所以梯形圖應用廣泛。另一方面，梯形圖可以更底層，有的PLC針對梯形圖開(kāi)發(fā)了基于硬件的指令的CPU，這使得梯形圖運行速度能比文本更快。

但隨著(zhù)技術(shù)發(fā)展，PLC控制能力越來(lái)越強，任務(wù)呈現多樣化，在很大程度上已經(jīng)脫離了繼電控制的范疇，基于繼電控制的梯形圖面對現在控制任務(wù)編程就顯得有些力不從心了，但梯形圖也是發(fā)展的，可以很方便的把數學(xué)計算等復雜算法甚至文本本身集成進(jìn)來(lái)。

所以梯形圖并不會(huì )消失，真正又懂文本又懂梯形圖的人是不會(huì )說(shuō)出這種話(huà)來(lái)的！

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引用第3樓dh0010于2021-04-28 16:32發(fā)表的  :
以下是我的見(jiàn)解：

階梯圖是掃描執行，指令不能停頓，單工環(huán)境就能做
ST則是順序執行，可以有延遲指令，但必須有多工環(huán)境，否則會(huì )卡死整個(gè)程序

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