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倦夢(mèng)還
超川伺服電機銷(xiāo)售工程師
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12樓  發(fā)表于: 2021-06-30 09:37
各位兄臺要不試試我們超川伺服電機，日系絕對值，質(zhì)量可靠，最關(guān)鍵的是我們有專(zhuān)門(mén)的技術(shù)人員解答問(wèn)題，有問(wèn)題解決不了全額退款。
伺服電機、PLC、觸摸屏、電源開(kāi)關(guān)、滑臺模組、氣缸~ 18068092329
進(jìn)擊的工控人
看什么看！
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13樓  發(fā)表于: 2021-06-30 10:21
你要這樣想：你的電機要是斷電后，動(dòng)了，編碼器數值是會(huì )變的，但是你的D8340是不會(huì )變的。所以，要以你上電的編碼器數值為準，再走回去準不準？另外討論。
樓主留言：
我是帶剎車(chē)的電機，我確保電機沒(méi)有動(dòng)，，拋開(kāi)數據的問(wèn)題，現在的問(wèn)題就是重復定位不準的問(wèn)題，只要重復定位準，其他的問(wèn)題就忽略不計了。
加油！
愛(ài)你3.6克
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14樓  發(fā)表于: 2021-07-01 11:48
地點(diǎn)蘇州，如果對自己的技術(shù)有信心  可以過(guò)來(lái)處理。  不管用何種方式解決重復定位精度不準的問(wèn)題， 我個(gè)人付2000元的費用。（不能換電機）  
路在腳下
lvpretend
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15樓  發(fā)表于: 2021-07-01 11:56
斷掉PLC與伺服，直接看伺服里的絕對位置停電前和再上電后是否也發(fā)生了變化？
樓主留言：
沒(méi)有變化，我感覺(jué)是我PLC發(fā)送的脈沖值被伺服驅動(dòng)器放大了一樣   是有倍速在里面的一樣   但是驅動(dòng)器里面的倍率我都設定了1
leechengyu
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16樓  發(fā)表于: 2021-07-01 14:48
應該先確認伺服驅動(dòng)器接收的脈波數與PLC發(fā)送的脈波數是否一致
樓主留言：
伺服接收的脈沖和PLC的發(fā)送的脈沖是一樣的
fgx9306
Engineer-X
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17樓  發(fā)表于: 2021-07-03 20:17
關(guān)注，聽(tīng)過(guò)伺服少走的多，多走的第一次

樓主你從伺服讀回來(lái)的是哪個(gè)值？指令脈沖啥的嗎？
電氣設計
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18樓  發(fā)表于: 2021-07-07 11:33
可不可能斷電瞬間剎車(chē)未抱死，馬達動(dòng)了？
gxtmdb82164
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19樓  發(fā)表于: 2021-07-07 11:45
看LZ是想徹底解決問(wèn)題還是直接藥到病除~

徹底解決問(wèn)題基本上就意味著(zhù)換個(gè)思路重新來(lái)一遍,最終總是能找到問(wèn)題的癥結的.不過(guò),基本上可以肯定是使用方法問(wèn)題,有的地方過(guò)于理想化了.現實(shí)物理環(huán)境存在誤差是很正常的,處理掉就可以了.

藥到病除就簡(jiǎn)單多了,首先確認系統一致性好不好,只要一致性好,那你這就是一個(gè)邏輯位移和物理位移存在比例關(guān)系的問(wèn)題,直接做個(gè)系數轉換就行了,常規的就是PLC給他10000個(gè)脈沖,現場(chǎng)測量跑了多少,然后得到換算后的系數放到系統中去用就完事了~
zhao110
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20樓  發(fā)表于: 2021-07-07 11:48
引用
引用第1樓愛(ài)你3.6克于2021-06-26 20:44發(fā)表的  :
后面找不出原因，后將絕對值的伺服系統直接設參數當增量式使用，發(fā)現每次定位的位置都有很大的偏差，如  （找過(guò)原點(diǎn)后  用DDRVA指令運動(dòng)1000個(gè)脈沖   監控D8340里面的值是1000，在用DDRVA指令運動(dòng)到0，D8340里面的值是到0了，但是機器實(shí)際位置已經(jīng)到的-100的位置上，在用DDRVA指令運動(dòng)1000個(gè)脈沖   監控D8340里面的值是1000，但是機器實(shí)際位置已經(jīng)到的800的位置上，）運動(dòng)越多偏差越大


機構檢查了很多遍，確定沒(méi)問(wèn)題

.......

表述有點(diǎn)沒(méi)看懂，是反向多走，正向少走嗎？后面那句“1000是脈沖，800是什么，”
zhao110
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21樓  發(fā)表于: 2021-07-07 11:51
什么牌子的伺服，可以看看伺服的監控那里，看看反饋的脈沖是多少，不要只看接收脈沖
duanyang
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22樓  發(fā)表于: 2021-07-07 13:38
你這個(gè)現象先看看編碼器是不是單圈絕對值的，如果是單圈的在斷電只可以轉半圈，如果超過(guò)一圈上電在顯示就不對。多了解一些產(chǎn)品原理，不要小看編碼器，復雜繁瑣，多摩川協(xié)議、SSI協(xié)議等很多。
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