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不小心被點(diǎn)了控制啟動(dòng)，后面換到了冷啟動(dòng)，把備份恢復后還是動(dòng)不了，拍了急停沒(méi)有報警，手動(dòng)操作機器人沒(méi)有動(dòng)作，按下背后的按鈕沒(méi)有松開(kāi)抱閘聲。是不是哪里沒(méi)有設置對啊

有哪些警報信息？

引用

引用第1樓anlyl2014于2022-11-12 11:45發(fā)表的  :
有哪些警報信息？

沒(méi)有報警信息，和PLC
交互也正常，單步，自動(dòng)程序都能走，就是機器人不動(dòng)作

是說(shuō)程序能走，但是機器人不走嗎？

引用

引用第3樓anlyl2014于2022-11-16 23:10發(fā)表的  :
是說(shuō)程序能走，但是機器人不走嗎？

是的，示教器單步可以運行，自動(dòng)調用也可以運行，但是機器人不動(dòng)，手動(dòng)示教也不動(dòng)，沒(méi)有任何報警信息，讓發(fā)那科的人看了也找不出問(wèn)題，急停板也沒(méi)有問(wèn)題，最后初始化了，然后就好了�，F在原點(diǎn)也丟了，只能找回原點(diǎn)或者重新示教了

這種小問(wèn)題沒(méi)理由，Fanuc的人搞不了��！
應該是有人多手在試運行那里禁用了組動(dòng)作，你可以用之前的備份還原回去看看

引用

引用第5樓anlyl2014于2022-11-17 14:52發(fā)表的  :
這種小問(wèn)題沒(méi)理由，Fanuc的人搞不了��！
應該是有人多手在試運行那里禁用了組動(dòng)作，你可以用之前的備份還原回去看看

發(fā)那科的人來(lái)不了現場(chǎng)，只是遠程指導，UI/UO，報警履歷，組動(dòng)作等等都給他拍照看了，都沒(méi)有問(wèn)題就是動(dòng)不了，初始化后把備份灌進(jìn)去出了原點(diǎn)丟了，其他什么問(wèn)題都沒(méi)有

五樓正解，一般就是組動(dòng)作或者你切換到了其他組，一般機器人不報警連接就沒(méi)問(wèn)題，有時(shí)候一帶多就會(huì )有這個(gè)可能。還有一種可能就是enable設置了，我記得發(fā)那科有一個(gè)可以模擬運行的設置，太久沒(méi)用發(fā)那科，有點(diǎn)生疏。大不了就重置后標定零點(diǎn)，發(fā)那科的零點(diǎn)標定還是很簡(jiǎn)單的。

學(xué)習了

發(fā)那科的零點(diǎn)標定     
聽(tīng)著(zhù)有點(diǎn)復雜，是要對著(zhù)機器人上面那個(gè)刻度線(xiàn)吧