矽能工控
自動(dòng)化編程維護改造升級,微信同電話(huà)
級別: 略有小成
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一個(gè)項目9塊伺服,匯川5UA8的只能帶8塊EthetCAT總線(xiàn)伺服,能不能在此基礎上再加一個(gè)CanOpen伺服?哪位大師有這樣做過(guò),請教請教! [ 此帖被矽能工控在2023-04-27 20:02重新編輯 ] |
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18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
級別: 家園?
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我沒(méi)這么用過(guò) 但是我同事做的設備 是8個(gè)cat軸+2個(gè)canlink軸 也是A8做的 所以我覺(jué)得你這個(gè)肯定沒(méi)問(wèn)題 |
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有人這么用過(guò)那我就敢大膽試了,謝謝你 |
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工控小白鼠.
IP跨網(wǎng)段耦合器,遠程IO,PLC串口轉網(wǎng)口橋接器
級別: 工控俠客
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試出來(lái)的結果分享一下 ![]() |
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oyangsiyuan
學(xué)有止境,躺平的工控人!
級別: 略有小成
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CANOPEN可以帶100多個(gè),你直接CANOPEN用算了 |
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f118
牛仔布染整電氣,專(zhuān)業(yè)改造安裝束狀染色機,門(mén)富士設備QQ154
級別: 家園?
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我們用過(guò)DP和CAN通信共用模式 |
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矽能工控
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一個(gè)小項目,計用9塊伺服,這個(gè)什么川的要么是A8,要么是A16,兩者相關(guān)1千多,那當然要用8軸的,8塊伺服選EthetCAT總線(xiàn)的,另外再用一個(gè)CanOpen總線(xiàn)的,這樣搭配使用完全沒(méi)問(wèn)題,要說(shuō)有差別,那就是CanOpen總線(xiàn)的那塊伺服與其它EthetCAT總線(xiàn)伺服對比,明顯的感覺(jué)到通信有點(diǎn)延遲,指令執行完成回復總會(huì )慢一拍,用在輔助機構,其它的都好。 ![]() ![]() |
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是的,不過(guò)看資料介紹在已接8塊軸EtherCAT總線(xiàn)伺服的情況下CanOpen總線(xiàn)仍可不受限制的掛64塊伺服 |
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