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麥克朱
級別: 家園�？�
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12樓  發(fā)表于: 2023-04-21 10:27
我的程序里氣缸是分手動(dòng)和自動(dòng),并且在自動(dòng)中時(shí)手動(dòng)的狀態(tài)會(huì )等于自動(dòng),這樣設備停止了以后,氣缸是處于自動(dòng)時(shí)的狀態(tài),操作完了以后再開(kāi)自動(dòng),自動(dòng)會(huì )覆蓋掉手動(dòng),伺服的話(huà)是用比較,當前位置不等于定位的目標則一直執行,等于以后再跳下一個(gè)流程.這樣是可以保證當前伺服的動(dòng)作可以繼續,但是如果客戶(hù)無(wú)腦操作還是有風(fēng)險
18420489986
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13樓  發(fā)表于: 2023-04-21 16:19
像我這種菜鳥(niǎo)都是在每一步前面加暫停的，小故障就暫停程序可以復位繼續運行，大故障就停機，必須初始化才能重新運行。不知道那些大神是怎么做到，故障之后手動(dòng)調試了，還能接著(zhù)跑自動(dòng)，希望大神指點(diǎn)一下
沒(méi)有簽名
maopao12
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14樓  發(fā)表于: 2023-04-21 16:43
絕對定位的可以做
bogegongkong
什么是生活，生活就是活著(zhù)。
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15樓  發(fā)表于: 2023-04-23 12:42
可以做。主要是要考慮動(dòng)作干涉。每個(gè)自動(dòng)步驟前增加一動(dòng)作條件確認步驟，動(dòng)作不涉及干涉的，直接動(dòng)作；涉及設備安全和人身安全的動(dòng)作，彈出提示信息，需手動(dòng)操作。每次報警復位或切成手動(dòng)后再進(jìn)入自動(dòng)時(shí)，自動(dòng)跳轉此自動(dòng)步驟的條件確認步驟。
只是這樣程序工作量增加很多，就看給的報酬值不值的做。
熟悉輪胎生產(chǎn)工藝流程。專(zhuān)業(yè)制造車(chē)胎生產(chǎn)設備。提供輪胎工廠(chǎng)公用工程設計，安裝。提供輪胎生產(chǎn)設備改造升級服務(wù)。愿與各同行探討工控問(wèn)題：QQ 1987857377
雪山飛狐
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16樓  發(fā)表于: 2023-04-26 06:17
謝謝分析。
denghong
我是一只草泥馬.!
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17樓  發(fā)表于: 2023-07-10 14:55
我覺(jué)得這些就是把自己往死路逼，，幾年前搞鋰電  30多個(gè)軸，客戶(hù)要求任何時(shí)候斷電 急停了，重新給系統恢上電復后要能接下往下走。我左思右想的前前后后程序寫(xiě)了6W步的樣子，以往就4-5W左右，結果機臺問(wèn)題白出。我的建議是 如果小機臺，什么  幾個(gè)軸那種，可以搞，機臺動(dòng)作多了，各方面考慮的銜接和安全問(wèn)題太多了，不要去挑戰這些虛頭八腦的事情，只會(huì )折磨自己，最后懷疑自己。拒絕客戶(hù)無(wú)理由，直接和領(lǐng)導說(shuō)搞不來(lái)，誰(shuí)能搞就去搞。
隱姓埋名
電氣工程從業(yè)者，愛(ài)好者。廣交天下同行VX：em5480011
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18樓  發(fā)表于: 2023-07-14 10:21
圖片：
圖片：
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自動(dòng)條件斷開(kāi)的時(shí)候，記錄軸當前的位置，主要是記錄到達設定點(diǎn)位的位置，如果是非設定點(diǎn)位，這個(gè)沒(méi)關(guān)系，自動(dòng)條件接通后，會(huì )繼續定位。 按啟動(dòng)的時(shí)候先將當前所有軸的位置與記憶位置進(jìn)行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應該在什么位置，這時(shí)手動(dòng)定位過(guò)去就行了。 至于氣缸狀態(tài)，吧手動(dòng)自動(dòng)分開(kāi)，檢測到手動(dòng)信號接通，提示在手動(dòng)中，需要人為處理掉。 以上個(gè)人思路  歡迎討論指正。
求真務(wù)實(shí)，厚積薄發(fā)。VX:em5480011
選擇性智障
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19樓  發(fā)表于: 2023-07-14 11:33
描述：這是手動(dòng)，退自動(dòng)再動(dòng)做會(huì )報警
圖片：
描述：退出一致判斷，我這個(gè)項目沒(méi)有伺服，只有機器人，所以沒(méi)寫(xiě)伺服的東西
圖片：
描述：自動(dòng)就用流程賦值咯，這樣手動(dòng)完進(jìn)自動(dòng)還可以接著(zhù)跑，暫停啊報警啊退自動(dòng)都斷動(dòng)作使能。
圖片：
我目前是這樣用的，自動(dòng)后退出置位一個(gè)標志，該標志下手動(dòng)的話(huà)會(huì )置位一個(gè)手動(dòng)報警，再進(jìn)自動(dòng)判斷一下退出一致。
工控小c
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20樓  發(fā)表于: 2023-07-14 11:36
我的做法和這位兄臺大同小異，只是我記錄的是軸的當前位置
引用
引用第18樓隱姓埋名于2023-07-14 10:21發(fā)表的  :
自動(dòng)條件斷開(kāi)的時(shí)候，記錄軸當前的位置，主要是記錄到達設定點(diǎn)位的位置，如果是非設定點(diǎn)位，這個(gè)沒(méi)關(guān)系，自動(dòng)條件接通后，會(huì )繼續定位。 按啟動(dòng)的時(shí)候先將當前所有軸的位置與記憶位置進(jìn)行比較，如果不一樣，就反饋出記錄的位置在哪里，提示軸應該在什么位置，這時(shí)手動(dòng)定位過(guò)去就行了。 至于氣缸狀態(tài)，吧手動(dòng)自動(dòng)分開(kāi)，檢測到手動(dòng)信號接通，提示在手動(dòng)中，需要人為處理掉。 以上個(gè)人思路  歡迎討論指正。
工控劍俠666
天道酬勤，認真的人做認真的事 。
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21樓  發(fā)表于: 2023-07-18 09:09
都是大神啊，學(xué)習了
工控人加油
gzoo2021
我是真不懂！
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22樓  發(fā)表于: 2023-07-18 16:19
學(xué)習了，我們做的小設備，而且客戶(hù)公司要求不苛刻。我們說(shuō)有啥功能就有啥功能，并一定要按流程操作。
goldage
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23樓  發(fā)表于: 2023-07-18 21:58
沒(méi)有很好的辦法，真要實(shí)現需要另外增加硬件，成本會(huì )高很多，這個(gè)不單單是記憶程序步的執行問(wèn)題
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