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juz1005
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樓主  發(fā)表于: 2023-10-28 09:36
最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機，電機是57型的，驅動(dòng)器CL57D  
運行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會(huì )更大
有碰到過(guò)類(lèi)似情況的嗎
gzcjx555
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1樓  發(fā)表于: 2023-10-28 09:56
步進(jìn)電機丟步是很正常的事情，建議每次運動(dòng)到接近原點(diǎn)的時(shí)候，直接回一次原點(diǎn)�；蛘咦龆嗌俅位匾淮卧c(diǎn)
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    zq123666
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    2樓  發(fā)表于: 2023-10-28 10:26
    傳動(dòng)方式是絲桿還是同步帶？我這邊有個(gè)項目用到雷賽CL3C總線(xiàn)閉環(huán)步進(jìn)，絲桿軸沒(méi)有問(wèn)題，同步帶軸會(huì )存在累積誤差，對策就是增加一個(gè)自定義次數自動(dòng)回零！
    樓主留言：
    圓盤(pán)運動(dòng)，電機軸帶動(dòng)圓盤(pán)轉動(dòng)，中間聯(lián)軸器連接
    冠軍歐洲
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    3樓  發(fā)表于: 2023-10-28 10:47
    我用的是總線(xiàn)型的閉環(huán)步進(jìn)電機，同步帶的，沒(méi)有失步情況！斷開(kāi)使能，手動(dòng)移動(dòng)軸，都可以直接讀當前位置的，不需要回原點(diǎn)。
    樓主留言：
    總線(xiàn)型的應該沒(méi)這個(gè)困擾
    tkggtdkjpl
    工欲善其事，必先利其器！
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    4樓  發(fā)表于: 2023-10-28 11:45
    都閉環(huán)了還能丟步，考慮機械問(wèn)題或電機功率大小的問(wèn)題
    自動(dòng)化單機，生產(chǎn)線(xiàn)，項目編程調試！
    zq123666
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    5樓  發(fā)表于: 2023-10-28 11:54
    查下PLC發(fā)送的脈沖數與驅動(dòng)器軟件監控到的數據是否一致！以及負載大小、電機加減速、電機運行速度...這幾個(gè)方面看看！
    li19930121
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    6樓  發(fā)表于: 2023-10-28 16:47
    增大步進(jìn)電機的細分
    和諧共贏(yíng)
    努力學(xué)習，做好工控
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    7樓  發(fā)表于: 2023-10-28 17:26
    引用
    引用樓主juz1005于2023-10-28 09:36發(fā)表的 雷賽閉環(huán)步進(jìn)累計誤差 :
    最近用到雷賽閉環(huán)步進(jìn)電機，電機是57型的，驅動(dòng)器CL57D  
    運行一段時(shí)間后位置就偏了，如果不重新回原點(diǎn)，偏移會(huì )更大
    有碰到過(guò)類(lèi)似情況的嗎

    工作完成后回原點(diǎn)一次 試試
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  • 下載積分:+1(juz1005) 回原點(diǎn)可以解決的
    工控肥仔
    工控肥仔
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    8樓  發(fā)表于: 2023-10-30 08:47
    300塊的步進(jìn)想要3000的轉速，你能不丟步嗎
    libin520
    雖然沒(méi)什么突破和進(jìn)步，卻還是每天在堅持著(zhù)。
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    9樓  發(fā)表于: 2023-10-30 17:49
    還是伺服好一些。搞過(guò)一個(gè)步進(jìn)。細分：撥6400，聯(lián)軸器。0°轉180°。反復轉。帶一個(gè)40CMD 鋁板。實(shí)際也不重。轉3個(gè)小時(shí)。角度誤差就明顯。
    有時(shí)候轉幾分鐘。角度就偏得厲害。一下往正方向偏。一下往負方向偏。馬達還比較燙。電流調小了。擺起來(lái)就更加費勁。
    加了4：1的減速機后。以上問(wèn)題全部解決。
    樓主留言：
    伺服會(huì )有這個(gè)問(wèn)題嗎，運轉一段時(shí)間后位置不準確
    需要高品質(zhì)音樂(lè )資源+QQ群：723680148，音質(zhì)好的音樂(lè )讓愛(ài)車(chē)如音樂(lè )海洋。享受美妙音樂(lè )帶來(lái)的超快感。音樂(lè )文件資源來(lái)聊即送。

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