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frostspirit
真空行業(yè)十余年，專(zhuān)業(yè)PVD設備。
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24樓  發(fā)表于: 2024-01-12 11:38
他這是想花3W買(mǎi)個(gè)人工做機器人啊，肯定有人能做出來(lái)，但是后期維護，或不同機器對調試周期考驗很大，關(guān)鍵問(wèn)題故障還多
泰山之石
A
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25樓  發(fā)表于: 2024-01-12 11:59
老板是要批量生產(chǎn)這開(kāi)發(fā)的設備吧，感覺(jué)是否用運動(dòng)控制器開(kāi)發(fā)程序。就像樓上說(shuō)的關(guān)鍵是算法問(wèn)題，PLC不一定能勝任。
gzcjx555
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26樓  發(fā)表于: 2024-01-12 12:46
圖片：
圖片：
如果XYZ軸改使用機械手，這個(gè)問(wèn)題就簡(jiǎn)單很多了。為什么非要把簡(jiǎn)單的問(wèn)題復雜化？
聯(lián)系電話(huà)15071699246，QQ296686949
bottu-kwd
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27樓  發(fā)表于: 2024-01-12 13:43
A軸勻速旋轉的話(huà)，找個(gè)熟練工人，然后架3個(gè)攝像頭，從X/Y/Z角度錄像起來(lái)。接著(zhù)就是用程序復刻出來(lái)。
愛(ài)在日落之后
所有的偉大，源于一個(gè)勇敢的開(kāi)始
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28樓  發(fā)表于: 2024-01-12 13:45
謝謝大家，問(wèn)了個(gè)三菱運動(dòng)大神，明確表示單純三菱運動(dòng)模塊實(shí)現不了；除非自寫(xiě)算法，目前打算換運動(dòng)控制卡來(lái)編寫(xiě)了。
愛(ài)在日落之后
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29樓  發(fā)表于: 2024-01-12 13:55
引用
引用第23樓18857713026于2024-01-12 11:19發(fā)表的  :
有大概2D或者3D圖嗎
畫(huà)膠 XYZ 3軸是固定在 轉盤(pán)上方 不隨轉盤(pán)運動(dòng)的嗎  

XY軸是否兼顧畫(huà)膠軌跡移動(dòng)的同時(shí)  還要兼固 A軸轉盤(pán)  外切圓移動(dòng)距離  的追剪同步  
外切圓運動(dòng)軌跡耦合一個(gè)虛軸  反解成 X,Y軸
.......

兄臺技術(shù)可以啊，思路不錯，不過(guò)實(shí)際情況更加復雜，轉盤(pán)有六工位，都要點(diǎn)膠，每個(gè)情況都很復雜；問(wèn)題還要能夠隨時(shí)追加到指定的工位，一工位做完，會(huì )緊接著(zhù)跳到2工位做，以此6個(gè)；運動(dòng)模塊頂不住的，我們更換成控制卡了
eledesigner
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30樓  發(fā)表于: 2024-01-12 16:26
樓主你以為簡(jiǎn)單嗎，LD77MS根本做不了
二手工控電器
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31樓  發(fā)表于: 2024-01-12 20:32
看似簡(jiǎn)單的動(dòng)作,其實(shí)不簡(jiǎn)單.這個(gè)可以考慮選用運動(dòng)軸卡!至少運動(dòng)軸卡功能指令比PLC的運動(dòng)模塊強太多!
熱烈歡迎光臨工控自動(dòng)化小店！
銷(xiāo)售二手拆機工控商品，多類(lèi)型品牌I0接線(xiàn)端子臺、PLC 、觸摸屏、伺服、步進(jìn)、變頻器、3相固態(tài)SSR調壓調功模塊。
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刺猬果果
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32樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:02
上次看公司一個(gè)工程師用倍福做過(guò)類(lèi)似的，就是沒(méi)有螺旋上升，畫(huà)圓算法自己寫(xiě)的還要涉及到特殊角。
dayuczj
平常心 VX17676212715東臨碣石，以觀(guān)滄
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33樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:19
說(shuō)白了電氣又背鍋了
平常心！平常心！
eaglesence
eaglesence
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34樓  發(fā)表于: 2024-01-12 21:50
辛虧大神跑的快，哈哈，硬件不增加再搞一個(gè)月也出不來(lái)
uthman
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35樓  發(fā)表于: 2024-01-12 23:11
下圖為轉盤(pán)旋轉15度，XY點(diǎn)膠直徑為20mm的軸位置圖，通過(guò)數學(xué)關(guān)系建立凸輪表

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