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引用第30樓愛(ài)在日落之后于2024-01-12 13:55發(fā)表的  :

兄臺技術(shù)可以啊，思路不錯，不過(guò)實(shí)際情況更加復雜，轉盤(pán)有六工位，都要點(diǎn)膠，每個(gè)情況都很復雜；問(wèn)題還要能夠隨時(shí)追加到指定的工位，一工位做完，會(huì )緊接著(zhù)跳到2工位做，以此6個(gè)；運動(dòng)模塊頂不住的，我們更換成控制卡了

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引用第2樓zzj111000999于2024-01-11 18:08發(fā)表的  :
這個(gè)也不好說(shuō)，有可能他對你們公司用的PLC品牌不熟悉

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引用第38樓uthman于2024-01-12 23:52發(fā)表的  :
XY插補軸動(dòng)畫(huà)如下 [attachment=294471] 其中某軸凸輪曲線(xiàn) [attachment=294472]如圖所示，速度曲線(xiàn)，加速度曲線(xiàn)都很平滑。如果機構設計絲桿螺距沒(méi)有問(wèn)題，是可以實(shí)現功能的。但是在工位之間的過(guò)度位置曲線(xiàn)要計算，不然機械振動(dòng)會(huì )很大

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引用樓主愛(ài)在日落之后于2024-01-11 17:55發(fā)表的 公司3w一個(gè)月，招了個(gè)高級工程師，同步和插補都不會(huì )寫(xiě)，自離了。 :
問(wèn)題是這樣的，A軸帶一個(gè)轉盤(pán)，A軸上方有三個(gè)軸X,Y,Z；整個(gè)流程轉盤(pán)都不停的，轉盤(pán)在轉動(dòng)的時(shí)候；,X,Y,也帶著(zhù)Z軸跟著(zhù)轉盤(pán)轉，同時(shí)在轉盤(pán)上料位點(diǎn)膠，點(diǎn)膠軌跡就是一個(gè)半徑5cm的圓，（轉盤(pán)停，X,Y,也停；轉盤(pán)動(dòng)，X,Y動(dòng)；）。轉盤(pán)有6個(gè)工位，第二個(gè)工位是，桶狀的，點(diǎn)膠軌跡要求螺旋式上升。。整個(gè)轉盤(pán)都是不停的，直到所有工位點(diǎn)膠結束，轉盤(pán)速度可調，XY的插補路線(xiàn)速度和轉盤(pán)要求一致同步；結果這個(gè)高工，研究了半個(gè)月也寫(xiě)不出來(lái)，就自離了，工資也不要了。

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引用第42樓linzhenfu于2024-01-13 22:19發(fā)表的  :

我記得你就是那個(gè)用觸摸屏做俄羅斯方塊的大神啊，請問(wèn)這個(gè)用的什么軟件模擬的呀

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引用第45樓uthman于2024-01-14 18:34發(fā)表的  :

GeoGebra

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引用第39樓浪子海風(fēng)于2024-01-13 08:45發(fā)表的  :
直接淘寶上淘一個(gè)四軸點(diǎn)膠系統就可以了，支持螺旋線(xiàn)，支持橢圓，支持陣列，支持矩型，直線(xiàn)，圓弧，單點(diǎn)，等。
如果對一個(gè)項目沒(méi)有指定品牌要求，那把最終目的完成就可以了。不一定要用PLC來(lái)做。