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一條豎著(zhù)的直線(xiàn)模組，滑臺上固定刀具向下運動(dòng)到待切物體的表面，然后切割深度。因為刀具要經(jīng)常更換且刀片寸有誤差，刀刃到待切物體的絕對位置不準。導致加工的深度一致性差。
請教大家可不可以使用電機的力矩模式刀片向下運動(dòng)觸碰到物體時(shí)記為加工的0點(diǎn)，觸碰誤差2個(gè)絲，再反推刀具的初始坐標。類(lèi)似于機加工的巡邊。

理論可以，但我認為做不出來(lái)

不如弄個(gè)光纖或者其他類(lèi)型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償，類(lèi)似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時(shí)候不是拿來(lái)做精確控制的，真要做也比較復雜，而且精度難以保持
一句話(huà)解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測的，那玩意從來(lái)就不是什么精準的東西

刀具向下運動(dòng),等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個(gè)信號，在程序里面記下當前位置，可以計算出刀具的磨損量，把這個(gè)磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了

這個(gè)信號是通過(guò)金屬與金屬接觸導通回路產(chǎn)生的，安裝刀具的這一部分在刀具與工件未接觸時(shí)應該與底座絕緣

如果用總線(xiàn)方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時(shí)再切換為位置模式,同時(shí)將當前座標值設置零位,再進(jìn)行位置模式行.力扭數值要調試好,過(guò)小或會(huì )影響精度,過(guò)大或會(huì )撞壞刀具.

就是這個(gè)信號不知道怎么取，取得誤差比較大。

引用

引用第3樓zhujingyu69于2024-11-08 08:25發(fā)表的  :
刀具向下運動(dòng),等接觸到待切物體的表面產(chǎn)生一個(gè)信號，在程序里面記下當前位置，可以計算出刀具的磨損量，把這個(gè)磨損量作為具的補償值加在程序中就可以了

這個(gè)也是個(gè)辦法

引用

引用第5樓卓發(fā)智能于2024-11-08 08:56發(fā)表的  :
如果用總線(xiàn)方式控制伺服電機也是可以的,首先用力扭模式運行,當刀具碰到工件表面時(shí)再切換為位置模式,同時(shí)將當前座標值設置零位,再進(jìn)行位置模式行.力扭數值要調試好,過(guò)小或會(huì )影響精度,過(guò)大或會(huì )撞壞刀具.

刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無(wú)法補償

引用

引用第2樓gxtmdb82164于2024-11-07 16:29發(fā)表的  :
不如弄個(gè)光纖或者其他類(lèi)型的傳感器，換完刀片以后跑特定位置對刀片位置做補償，類(lèi)似刀補的概念~

伺服的力矩控制大部分時(shí)候不是拿來(lái)做精確控制的，真要做也比較復雜，而且精度難以保持
一句話(huà)解釋就是，伺服的力矩控制是基于電流檢測的，那玩意從來(lái)就不是什么精準的東西

用匯川電機做過(guò)類(lèi)似的，PID也試過(guò)，精度完全隨機，響應速度也很慢，完全達不到要求

那看來(lái)這個(gè)方案是不行的了，得重新想了

引用

引用第9樓15939016303于2024-11-08 11:06發(fā)表的  :
用匯川電機做過(guò)類(lèi)似的，PID也試過(guò)，精度完全隨機，響應速度也很慢，完全達不到要求

引用

引用第8樓15396976468于2024-11-08 09:11發(fā)表的  :
刀片的尺寸和安裝位的誤差還是無(wú)法補償

再看不懂我也沒(méi)辦法了~