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一圈360度，分為12個(gè)段點(diǎn)，每個(gè)段點(diǎn)30度，每個(gè)段點(diǎn)都有一個(gè)開(kāi)關(guān)。
當開(kāi)關(guān)打開(kāi)的區間，步進(jìn)電機以正常速度旋轉，并在段點(diǎn)停留0.5秒，沒(méi)有打開(kāi)段點(diǎn)的區間，以快于正常速度進(jìn)行旋轉，且不做停留。

以下例，1、2，5、6，9，10這幾個(gè)區間是正常速度，其它區間是快速通過(guò)。
償了下幾種方式，效果都不好，大多都是快速時(shí)跑過(guò)了頭，把正常區間都越過(guò)了。
PLC是三菱FX3U

希望老師們能指點(diǎn)下思路，感謝。

這個(gè)程序有點(diǎn)小復雜，大概需要寫(xiě)半天左右吧。簡(jiǎn)單一點(diǎn)就是每個(gè)點(diǎn)運行相對坐標，如果ON就停頓，沒(méi)有ON，繼續運行下一個(gè)坐標，會(huì )有很明顯的停頓感。

重賞之下必有勇夫!!!這個(gè)看似邏輯簡(jiǎn)單,實(shí)則梯形圖有些復雜!!!

軸旋轉前檢查開(kāi)關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續檢查下一個(gè)節點(diǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開(kāi)關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉停留

引用

引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉前檢查開(kāi)關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續檢查下一個(gè)節點(diǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開(kāi)關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉停留

按此方法如果是開(kāi)關(guān)連續多個(gè)OFF,碰到開(kāi)關(guān)也會(huì )停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設備廠(chǎng)家也不想這樣的結果.

引用

引用第4樓二手工控電器于2024-12-23 09:14發(fā)表的  :



按此方法如果是開(kāi)關(guān)連續多個(gè)OFF,碰到開(kāi)關(guān)也會(huì )停留0.5S,這樣的效果肯定不是樓主所需要的,作為設備廠(chǎng)家也不想這樣的結果.

OFF 是 N 個(gè) OFF 或者 N 個(gè) OFF + 1 個(gè) ON 角度直接旋轉， OFF 區間哪里有停留了？

3樓說(shuō)的沒(méi)毛病。

走定位應該不會(huì )超過(guò)吧,超過(guò)就說(shuō)明電機力不夠,每次定位前統計前面有幾個(gè)是OFF的,計算定位長(cháng)度就好了

引用

引用第3樓木林森于2024-12-23 09:03發(fā)表的  :
軸旋轉前檢查開(kāi)關(guān)狀態(tài)，ON 則直接旋轉 30° 后停留 0.5S，OFF 則繼續檢查下一個(gè)節點(diǎn)開(kāi)關(guān)狀態(tài)并進(jìn)行角度累加直到開(kāi)關(guān)為 ON 后進(jìn)行旋轉停留

先用你的思路試一下，感謝。

引用

引用第2樓二手工控電器于2024-12-23 08:58發(fā)表的  :
重賞之下必有勇夫!!!這個(gè)看似邏輯簡(jiǎn)單,實(shí)則梯形圖有些復雜!!!

有興趣和上班有空閑的朋友可以?xún)斣囅�，開(kāi)關(guān)用中間繼電器代替，成功了的話(huà)個(gè)人發(fā)紅包200感謝，重賞談不上，只是一個(gè)為知識付費的態(tài)度。

步進(jìn)電機速度能快多少。步進(jìn)速度快了容易丟步。。停頓也要有時(shí)間的，為啥不用伺服。       

引用

引用第10樓dingzyi于2024-12-23 21:32發(fā)表的  :
步進(jìn)電機速度能快多少。步進(jìn)速度快了容易丟步。。停頓也要有時(shí)間的，為啥不用伺服。       

這個(gè)轉速不高，其實(shí)在快速通過(guò)的點(diǎn)位，按三樓說(shuō)的，增加轉動(dòng)的脈沖數，就可以了，最后一個(gè)點(diǎn)位是原點(diǎn)，每個(gè)循環(huán)的最后動(dòng)作是回原點(diǎn)。
電機驅動(dòng)前有個(gè)點(diǎn)動(dòng)開(kāi)關(guān)，點(diǎn)動(dòng)一次，電機就一個(gè)循環(huán)動(dòng)作，沒(méi)什么丟步的問(wèn)題。