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如圖，位置已經(jīng)是0，但是還是在0來(lái)回跳動(dòng)，導致有些位置需要等于這個(gè)位置才能動(dòng)作的，無(wú)法動(dòng)作。
現在取小數點(diǎn)后一位，進(jìn)行4舍5入處理。
當然大佬們有更好的辦法也可以討論，實(shí)在是對這個(gè)伺服位置變化無(wú)可奈何

使用位置范圍限制，在正負1mm范圍內都認為位置到達，單獨加地址表示每一個(gè)軸每一個(gè)位置到達

用它的done信號就好了

建議取軸的done完成位信號，那個(gè)跳動(dòng)解決不了，我之前也用那個(gè)，莫名其妙會(huì )停機，后面才發(fā)現，換成done就好了

當前位置處于目標位置正負0.01的偏差范圍內就算到位啦

ABS(A-B)<0.1或者+done信號 或者兩個(gè)一起用更靠譜

個(gè)人喜歡這種模式ABS(目標位置-當前位置)<0.1

主要是控制器顯示的數據是跳動(dòng)的。沒(méi)啥辦法。

只用來(lái)顯示和位置賦值，四舍五入的話(huà)偏差會(huì )比較大    位置到達還是用指令的Done標志
//將當前位置賦值給臨時(shí)變量
temp:=IN_當前位置;

//連乘小數位位數
FOR i:=1 TO 保留小數點(diǎn)位數  BY 1 DO
    temp:=temp*10.0;
END_FOR;

//先轉換成整型除去剩余小數，再轉換成浮點(diǎn)數
temp:=DINT_TO_REAL(REAL_TO_DINT(temp));

//連除獲取保留設定小數點(diǎn)位數的浮點(diǎn)數
FOR i:=1 TO 保留小數點(diǎn)位數  BY 1 DO
    temp:=temp/10.0;
END_FOR;

OUT_當前位置:=temp;

閉環(huán)反饋 這種現象正常 可以用定位的完成信號 這個(gè)是最好用的

驅動(dòng)器里的靜止定位環(huán)參數調大一點(diǎn)，跳動(dòng)會(huì )不會(huì )好一點(diǎn)

引用

引用第11樓不知不覺(jué)于2025-01-04 14:36發(fā)表的  :
驅動(dòng)器里的靜止定位環(huán)參數調大一點(diǎn)，跳動(dòng)會(huì )不會(huì )好一點(diǎn)

還沒(méi)有試過(guò)呢，有伺服參數截圖嗎