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我真的不會(huì )啊
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樓主  發(fā)表于: 87天前
我這邊用工資對象控制兩臺匯川伺服，手動(dòng)jog回原都沒(méi)有問(wèn)題，但是絕對定位的時(shí)候，速度不是很快，然后組態(tài)和程序里面加了速度都沒(méi)有作用，還很頻繁的報警目標范圍錯誤
我真的不會(huì )啊
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1樓  發(fā)表于: 87天前
編碼器選擇外部測量，速度是正常的但是抖動(dòng)特別大，選擇在電機軸上手動(dòng)回原都沒(méi)問(wèn)題，絕對定位也沒(méi)問(wèn)題
我真的不會(huì )啊
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2樓  發(fā)表于: 87天前
還有V90伺服，回原點(diǎn)有時(shí)候是在傳感器測為原點(diǎn)，有時(shí)候會(huì )多走一些定為原點(diǎn)，我設置的是0偏移
最好的控制
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3樓  發(fā)表于: 86天前
西門(mén)子帶匯川伺服沒(méi)用過(guò)，不清楚什么原因，但是你可以問(wèn)下匯川和西門(mén)子的技術(shù)支持，先問(wèn)匯川的
V90的話(huà)你也是工藝軸控制嗎?這個(gè)不是111報文用284控制方便些？
但是不管那種控制，你用增量編碼器回原功能，都是檢測上升沿或下降沿停止的，你看下回原說(shuō)明自己設置好就行。
sjbandmm
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4樓  發(fā)表于: 86天前
據說(shuō)s7-1200用報文3控制伺服電機容易出現這個(gè)問(wèn)題，因該是控制周期太長(cháng)造成的；盡量用105報文，1200沒(méi)用過(guò)總線(xiàn)工藝軸，不太清楚，1500沒(méi)有遇到這個(gè)問(wèn)題。
我真的不會(huì )啊
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5樓  發(fā)表于: 85天前
v90都是111報文，就兩個(gè)軸原點(diǎn)會(huì )跑，有兩個(gè)原點(diǎn)，一個(gè)會(huì )偏移一些，一個(gè)不會(huì )，工藝軸有4個(gè)軸，111報文10個(gè)軸，工藝軸4個(gè)軸是不是帶不起來(lái)
eledesigner
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6樓  發(fā)表于: 85天前
1200 的話(huà)跑不動(dòng)啊，工藝軸很費資源的，就是能動(dòng)的話(huà)效果也不好。
最好的控制
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7樓  發(fā)表于: 85天前
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1200的確有連接數限制，但是不像1500那樣明確告訴你什么類(lèi)型軸耗費多少資源。但是看官方文本是8路閉環(huán)控制，你這工藝對象的是四路，在范圍內。你這10個(gè)111報文的不算，因為是用的sina_pos計算是放在驅動(dòng)器的。只看是否超出16個(gè)profinet io設備？
按道理你這V90伺服的程序應該都是一樣，如果硬件沒(méi)問(wèn)題，可能是超出設備限制導致的？
最好的控制
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8樓  發(fā)表于: 85天前
我看匯川660F也是支持111報文的，你為啥不也用sina_pos控制，工藝軸用起來(lái)反而麻煩。
eledesigner
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9樓  發(fā)表于: 84天前
引用
引用第7樓最好的控制于2025-03-14 14:05發(fā)表的  :
1200的確有連接數限制，但是不像1500那樣明確告訴你什么類(lèi)型軸耗費多少資源。但是看官方文本是8路閉環(huán)控制，你這工藝對象的是四路，在范圍內。你這10個(gè)111報文的不算，因為是用的sina_pos計算是放在驅動(dòng)器的。只看是否超出16個(gè)profinet io設備？
按道理你這V90伺服的程序應該都是一樣，如果硬件沒(méi)問(wèn)題，可能是超出設備限制導致的？

去西門(mén)子官方論壇去問(wèn)問(wèn)，1200實(shí)際能跑幾個(gè)工藝軸，那邊有經(jīng)驗的大神會(huì )給出答案，理論上是多少，實(shí)際上少得多。
eledesigner
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10樓  發(fā)表于: 84天前
引用
引用第8樓最好的控制于2025-03-14 14:23發(fā)表的  :
我看匯川660F也是支持111報文的，你為啥不也用sina_pos控制，工藝軸用起來(lái)反而麻煩。

要是匯川支持這個(gè)，那真的還不如用sina_pos，放棄工藝軸。除非有特殊要求。

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