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卓發(fā)智能
相互學(xué)習，共同進(jìn)步。
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樓主  發(fā)表于: 2025-03-23 20:52
各位朋友，本人現在遇到一個(gè)問(wèn)題 ，龍門(mén)結構，2個(gè)伺服同步，采用匯川AM522-PLC，程序用的是齒輪耦合指令，同步點(diǎn)動(dòng)，定位運行都沒(méi)有什么問(wèn)題 ，就是龍門(mén)雙伺服同步回原點(diǎn)下降沿時(shí)就會(huì )出現從軸飛車(chē)現像，請問(wèn)各位有什么好辦法。增量式的編碼器條件，匯川SV630N伺服。
相信自我！
18857713026
賺點(diǎn)辛苦錢(qián)不容易啊 誒~~~~ 努力賺錢(qián)
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1樓  發(fā)表于: 2025-03-23 21:21
???變通一下啊
辦法多的事啊  這種小問(wèn)題  回零模式35號
JOG自己寫(xiě)個(gè)case 封包在FB里就行了  用jog封包的回零主軸執行  執行mc_home前一條件 讓從軸MC_stop脫離同步就行了
然后從軸自己再跑MC_home  反正主軸到達原點(diǎn)時(shí)刻  從軸離原點(diǎn)誤差也很小  不然還龍門(mén)個(gè)鬼
冠軍歐洲
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2樓  發(fā)表于: 2025-03-24 12:18
用自帶龍門(mén)功能的伺服，匯川也有的
nightblueblu
道阻且長(cháng)，窮且益堅。
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3樓  發(fā)表于: 2025-03-24 14:37
試試只對一個(gè)軸回零，回完了對另一個(gè)軸直接設置位置，設成一致
Your happiness is everything.
小地主22
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4樓  發(fā)表于: 2025-03-24 16:27
我之前雙x雙y龍門(mén)是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒(méi)有報警的情況下直接開(kāi)啟同步主軸。同時(shí)為了調試方便會(huì )做一個(gè)按鈕關(guān)閉同步
leo.xue
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5樓  發(fā)表于: 2025-03-24 18:55
換一種回原方式就可以 了
[ 此帖被leo.xue在2025-03-25 08:52重新編輯 ]
wangnaizhi
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6樓  發(fā)表于: 2025-03-25 10:08
這種同步 最好還是用脈沖來(lái)的效果要好點(diǎn)
卓發(fā)智能
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7樓  發(fā)表于: 2025-03-25 13:42
引用
引用第4樓小地主22于2025-03-24 16:27發(fā)表的  :
我之前雙x雙y龍門(mén)是用的主從方式。jog/回零/定位只控制主軸。從軸在主從都沒(méi)有報警的情況下直接開(kāi)啟同步主軸。同時(shí)為了調試方便會(huì )做一個(gè)按鈕關(guān)閉同步

最終我使用JOG指令反向回原點(diǎn)，感應到原點(diǎn)信號停止，再正向運行到原點(diǎn)開(kāi)關(guān)下降沿時(shí)停止，然后斷開(kāi)從軸，清除軸當前位置后再次主從軸同步耦合起來(lái)，以此為零點(diǎn)運行。
相信自我！
書(shū)香伴侶
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8樓  發(fā)表于: 2025-03-25 17:07
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫(xiě)個(gè)回零功能塊不就OK了嘛
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9樓  發(fā)表于: 2025-03-26 08:18
引用
引用第8樓書(shū)香伴侶于2025-03-25 17:07發(fā)表的  :
1樓的方法是OK的，稍微變通一下，自己寫(xiě)個(gè)回零功能塊不就OK了嘛

不知道匯川自帶的工藝功能塊好不好用？
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朱光顯
學(xué)無(wú)止境，繼續加油
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10樓  發(fā)表于: 90天前
正在研究同步控制，學(xué)習一下
sqwwsq
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11樓  發(fā)表于: 68天前
要斷開(kāi)同步 再單獨回原點(diǎn)。 剛做了一套  雙Y回零
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