shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園?
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1PG 與伺服驅動(dòng)器的連接圖提供上來(lái)看看? 電機會(huì )轉用,Z相停止 伺服驅動(dòng)器不用特殊設定的。 |
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xyd926
級別: 略有小成
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圖片:
![]() 是按這個(gè)接的線(xiàn),各位看下《電源是外接24V的》1PG設定的參數是H2001 PG0是設的1個(gè)脈沖 |
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shuangyu
工控行業(yè)呆的越久越迷茫.......懂得多?少?......
級別: 家園?
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1pg K0 參數8192 K3 H200E 看看。 如果還是不行先把伺服的齒輪比設一下,讓他一圈的行程小點(diǎn)。 你的伺服帶的是啥東西?一轉能轉這么多。。。沒(méi)用減速器的嗎? 還有DOG的接觸時(shí)間長(cháng)點(diǎn)看看 |
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shenyang25
走別人的路,讓別人無(wú)路可走
級別: 略有小成
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我上次有個(gè)設備也是原點(diǎn)位置丟失,后來(lái)發(fā)現是編碼電纜的問(wèn)題,看下電纜有沒(méi)有地方有較大的彎曲度,是不是有點(diǎn)老化,還有就是檢查下線(xiàn)纜經(jīng)過(guò)的地方有沒(méi)有大電流電纜,總之,條件允許的話(huà),換個(gè)CN2通道的線(xiàn)纜試試看 ![]() ![]() |
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xyd926
級別: 略有小成
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線(xiàn)已換過(guò)了,還是不行,不過(guò)還是謝謝各位了。我再好好研究研究 |
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