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ZRN指令回原點(diǎn)時(shí)，什么時(shí)候是回原點(diǎn)結束呢？是當DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時(shí)即是原點(diǎn)，還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時(shí)即是原點(diǎn)？所有的編碼器都有Z相信號嗎？我查了一下手冊，上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點(diǎn)，不知道是什么意思！手冊中沒(méi)有談及到Z相脈沖，回原點(diǎn)到底和Z相脈沖有關(guān)系沒(méi)？還是有多種回原點(diǎn)方式呢？有經(jīng)驗的朋友請指點(diǎn)一下？

一半是DOG下降沿，然后接受到編碼器Z相信號為原點(diǎn)

有沒(méi)有朋友能說(shuō)的更詳細一點(diǎn)?

Z應該是每圈有一個(gè)脈沖吧，大部分編碼器有

這個(gè)問(wèn)題請你對照
FX1S,FX1N,FX2N,FX2NC系列編程手冊
FX3U·FX3UC用戶(hù)手冊(定位控制篇)
這兩個(gè)手冊中的ZRN指令可能會(huì )得到滿(mǎn)意的答案
特別是看一下FX3U·FX3UC用戶(hù)手冊(定位控制篇)中的“機械原點(diǎn)回歸－DSZR/ZRN指令”部分更有幫助！

FX1N也可以用編碼器Z相信號，只是應
DOG信號的上升沿SET  Mxx ,(指令為 ZRN  Kxx  Kxx  Mxx  Y0) ；
ZRN由接近速度轉為蠕動(dòng)速度；
當DOG信號 0ff后，且接收到第一個(gè)編碼器Z相信號 RST Mxx   。ZRN立即停止脈沖輸出；
帶清零信號時(shí) ，停止脈沖輸出后1ms向伺服發(fā)出清零信號，同時(shí)D8140清零；
清零結束M8029為ON狀態(tài)；
請注意： 原點(diǎn)回歸的速度。加減速時(shí)間常數，蠕動(dòng)速度，幢快的長(cháng)度，
   plc對DOG信號，Z相信號響應速度，都將直接影響ZRN的重復定位精度。
FX3U中有DSZR指令，看手冊吧

還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時(shí)即是原點(diǎn)。這是其中一種，是當DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時(shí)即是原點(diǎn)是另外一種，回零有7-8種方法

5樓的朋友，謝謝！假如指令ZRN  Kxx  Kxx  X05  Y0 若其中X05是DOG信號的話(huà)，X05產(chǎn)生下降沿信號時(shí)，ZRN脈沖終止，與編碼器Z相信號無(wú)關(guān)。我這樣理解對嗎？

7樓的朋友 是這樣的。說(shuō)明書(shū)和實(shí)踐中都是如此
但要特別注意 原點(diǎn)回歸的速度。加減速時(shí)間常數，蠕動(dòng)速度，撞塊的長(cháng)度，否則偏差太大

哦，明白了，謝謝你這位朋友！

跟編碼器沒(méi)有關(guān)系的,就是一個(gè)信號而已,只要有一個(gè)開(kāi)關(guān)信號就可以實(shí)現原點(diǎn)回歸,一般是用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)就可以了,沒(méi)必要用編碼器,,,,,,,就是先快速檢測到接近開(kāi)關(guān)后速度變慢,而后一直到這個(gè)開(kāi)關(guān)信號消失后停止表示原點(diǎn)回歸結束.

奇怪了，我的經(jīng)驗是ZRN的指令只和DOG信號有關(guān)，我怎么沒(méi)看到和Z相脈沖有關(guān)，而且FX3U之前的沒(méi)有DOG搜索功能，FX3U的DSZR有DOG搜索功能。不過(guò)我記得力洋的ZRN和Z相脈沖有關(guān)，可以設DOG為OFF后，多少個(gè)Z相脈沖之后，為原點(diǎn)，如果設為0，就和三菱一樣DOG為OFF之后就停止了。不知大家的理解是怎樣的