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請問(wèn)伺服驅動(dòng)器的轉距控制用在哪方面的領(lǐng)域。它的原理是什么
我一直都是用位置控制的  最近看到說(shuō)明書(shū)上寫(xiě)了有轉距控制，從來(lái)都沒(méi)有用過(guò)，也沒(méi)有接觸過(guò)這類(lèi)領(lǐng)域，
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轉矩控制：轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小，具體表現為例如 10V對應5Nm的話(huà)，當外部模擬量設定為5V時(shí)電機軸輸出為2.5Nm:如果電機軸負載低于2.5Nm時(shí)電機正轉，外部負載等于2.5Nm時(shí)電機不轉，大于2.5Nm時(shí)電機反轉（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）�？梢酝ㄟ^(guò)即時(shí)的改變模擬量的設定來(lái)改變設定的力矩大小，也可通過(guò)通訊方式改變對應的地址的數值來(lái)實(shí)現。應用主要在對材質(zhì)的受力有嚴格要求的纏繞和放卷的裝置中，例如饒線(xiàn)裝置或拉光纖設備，轉矩的設定要根據纏繞的半徑的變化隨時(shí)更改以確保材質(zhì)的受力不會(huì )隨著(zhù)纏繞半徑的變化而改變

有一點(diǎn)點(diǎn)朦朧的感覺(jué)
還是抓不到重點(diǎn)
對于轉距控制 是不是要用到A/D模塊
轉矩控制：轉矩控制方式是通過(guò)外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來(lái)設定電機軸對外的輸出轉矩的大小
這句話(huà)的理解是不是說(shuō)我用PLC控制驅動(dòng)器的話(huà)只能控制電機輸出轉距的大小
這個(gè)電機輸出轉距的大小是什么來(lái)的
比如我電機要走90度應該怎么控制呢
大小是代表速度么  如果是的話(huà)那距離的多少又用什么來(lái)表示呢

電機轉矩控制嗎？
我多是這樣測量使用的，比如說(shuō)要檢測一個(gè)物體的間隙，用伺服電機加旋轉編碼器。電機左轉5NM ，伺服電機就自動(dòng)停止輸出了，然后右轉5NM伺服停止。得出的脈沖數就是 間隙數值了。
伺服的輸出力矩可以用D/A模塊來(lái)調整。
象樓主那樣走角度就用位置控制了

我理解到了
我的體會(huì )就是
假設我的D/A模塊是0-6000的分辯率  輸出范圍是0-10V  電機的額定力距是0-10NM
如果我輸出的值是6000   那輸出就是10V  也就是電機轉10NM  也就是100KGF
是這樣算的么